[发明专利]洗衣机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有辅助门的洗衣机及其控制方法，并且涉及能够安全且便利地使用辅助门的洗衣机及其控制方法。

背景技术

通常，洗衣机(例如，滚筒洗衣机)为如下一种装置，即包括填装水(洗涤水或漂洗水)的桶、可旋转地设置在该桶的内部并收纳洗涤物的滚筒和产生用于使该滚筒旋转的驱动力的电机，并且通过在滚筒旋转时使其内部的洗涤物沿着滚筒内壁提升并下落的操作来对有污渍的洗涤物进行洗涤。

这种洗衣机形成有能够向滚筒的内部放入洗涤物或者取出滚筒内部的洗涤物的投放口，并且设置有打开和关闭该投放口的门。因此，使用者能够打开门放入或取出洗涤物。

当洗衣机开始操作时，门维持锁定(Lock)状态。因此，当使用者想要附加地投放洗涤物时，需要打开门，但是为了在洗衣机执行操作时打开门，需要等到洗涤程序结束或者将供给的水完全排出。如上所述，在洗衣机执行操作时并不容易附加地投放洗涤物。

发明内容

技术问题

为了解决上述问题而公开的本发明一方面提出如下一种洗衣机及其控制方法，即，该洗衣机具有能够用于附加地投放洗涤物的辅助门并且能够使辅助门安全地执行(Lock)/解除锁定(Unlock)操作。

本发明另一方面提出如下一种洗衣机及其控制方法，即，该洗衣机能够通过辅助门的锁定(Lock)/解除锁定(Unlock)操作来判断辅助门的开闭状态。

本发明又一方面提出如下一种洗衣机及其控制方法，即，该洗衣机在洗衣机执行操作期间默认使辅助门解除锁定(Unlock)，并且为了安全起见，将根据需要锁定(Lock)辅助门的条件最小化，从而能够提高辅助门的使用便利性。

本发明又一方面提出如下一种洗衣机及其控制方法，即，该洗衣机根据洗涤物的量(物量)来维持辅助门的锁定(Lock)状态，从而能够安全地投放洗涤物。

本发明又一方面提出如下一种洗衣机及其控制方法，即，该洗衣机能够在洗衣机执行操作期间打开辅助门时再次检测物量，并且能够通过增加供水和增加时间来确保对于所添加的洗涤物的洗涤性能。

解决方法

为此，根据本发明一方面的洗衣机包括本体、主门、辅助门、门开闭传感器、锁定装置和控制部，其中，本体形成外观并且形成有投放口，主门设置在本体中以打开和关闭投放口，辅助门设置在主门中并且能够相对于主门独立地打开和关闭，门开闭传感器检测辅助门的开闭，锁定装置在辅助门被关闭的状态下对辅助门进行锁定或解除锁定，并且控制部对辅助门的锁定时间进行计时，并且在经过预定时间时使辅助门解除锁定。

锁定装置包括锁定突起件和阻挡件，其中，锁定突起件设置成能够插入形成在辅助门中的锁定槽中并且对辅助门进行锁定或解除锁定，并且阻挡件根据辅助门的打开和关闭进行移动，以使锁定突起件进行操作。

阻挡件仅在辅助门被关闭的状态下使锁定突起件进行操作，从而实现辅助门的锁定。

此外，根据本发明一方面的洗衣机还包括桶和滚筒，其中，桶设置在本体的内部并且容纳水，滚筒可旋转地设置在桶的内部并且容纳洗涤物，其中，控制部在洗衣机执行操作期间使辅助门维持解除锁定状态，并且在通过检测部检测到辅助门的锁定条件时控制辅助门的锁定操作。

检测部检测容纳在桶中的水的温度，并且控制部在所检测到的水的温度高于第一设定温度时尝试辅助门的锁定。

此外，检测部检测桶的内部的空气温度，并且控制部在所检测到的空气温度高于第二设定温度时尝试辅助门的锁定。

此外，检测部检测容纳在滚筒中的洗涤物的物量，并且控制部在所检测到的物量为预定水准以上的物量时尝试辅助门的锁定。

此外，检测部检测容纳在桶中的水的水位，并且控制部在所检测到的水位处于溢出水位时尝试辅助门的锁定。

此外，检测部检测滚筒的脱水RPM，并且控制部在所检测到的脱水RPM高于设定RPM时尝试辅助门的锁定。

此外，本发明一方面涉及洗衣机的控制方法，其中洗衣机包括本体、桶、滚筒、主门和辅助门，其中本体形成有投放口，桶设置在本体的内部并且容纳水，滚筒可旋转地设置在桶的内部，主门设置在本体中以打开和关闭投放口，并且辅助门设置在主门中并且能够相对于主门独立地打开和关闭，该洗衣机的控制方法包括以下步骤：判断辅助门是否被关闭；如果辅助门被关闭，则锁定辅助门；以及对辅助门的锁定时间进行计时，如果经过预定时间，则使辅助门解除锁定。