[发明专利]电子控制装置及栈使用方法

权利要求书

1.一种电子控制装置，包括了存储器及处理器，其特征在于，

所述处理器构成为，在执行任务时，对于该任务，使用所述存储器中被确保的多个栈区域之中、被预先分配给所述任务的至少一个所述栈区域，并且，在与执行定时性的中断的定时不相关的、引擎旋转传感器中的上升沿及下降沿的检测定时，执行监视所述任务是否根据该任务所属的组而使用被预先分配的栈区域的栈监视任务。

2.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

对根据规定规则分类了任务的每个组设定所述任务使用的至少一个栈区域。

3.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

所述处理器是多核处理器，每个核中连接所述存储器。

4.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

所述处理器构成为，通过切换表示所述存储器中的各栈区域的地址的指针，使用被预先分配给所述任务的至少一个所述栈区域。

5.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

所述任务根据安全性而被设定多个级别，

所述处理器构成为，根据所述任务的级别，选定至少一个所述栈区域。

6.如权利要求5所述的电子控制装置，其特征在于，

所述处理器构成为，在执行所述任务时，禁止使用对比该任务级别高的任务预先分配的至少一个所述栈区域。

7.如权利要求5所述的电子控制装置，其特征在于，

所述处理器构成为，在执行比执行中的任务级别高的任务的情况下，产生用于执行该任务的中断处理。

8.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

所述栈区域被划分为与车辆的安全功能有关的每个级别。

9.一种栈使用方法，其特征在于，

电子控制装置的处理器在执行任务时，对于该任务，使用存储器中被确保的多个栈区域之中、被预先分配给所述任务的至少一个所述栈区域，并且，在与执行定时性的中断的定时不相关的、引擎旋转传感器中的上升沿及下降沿的检测定时，执行监视所述任务是否根据该任务所属的组而使用被预先分配的栈区域的栈监视任务。

10.如权利要求9所述的栈使用方法，其特征在于，

对根据规定规则分类了任务的每个组设定所述任务使用的至少一个栈区域。

11.如权利要求9所述的栈使用方法，其特征在于，

所述处理器通过切换表示所述存储器中的各栈区域的地址的指针，使用被预先分配给所述任务的至少一个所述栈区域。

12.如权利要求9所述的栈使用方法，其特征在于，

所述任务根据安全性而被设定多个级别，

所述处理器根据所述任务的级别，选定至少一个所述栈区域。

13.如权利要求12所述的栈使用方法，其特征在于，

所述处理器在执行所述任务时，禁止使用对比该任务级别高的任务预先分配的至少一个所述栈区域。

14.如权利要求12所述的栈使用方法，其特征在于，

所述处理器在执行比执行中的任务级别高的任务的情况下，产生用于执行该任务的中断处理。

15.如权利要求9所述的栈使用方法，其特征在于，

所述栈区域被划分为与车辆的安全功能有关的每个级别。