[发明专利]用于传送离散制品的方法

权利要求书

1.一种在传送组件和包括头部的设备之间传送离散制品的方法，其中所述传送组件包括限定第一旋转轴线的框架和包括传送表面的传送构件，所述传送表面被构造成接收所述离散制品中的一个离散制品，所述方法包括：

使所述传送组件的所述传送构件以基本上恒定的角速度围绕所述第一旋转轴线旋转；

在离散制品传送点处使所述传送表面保持距所述头部的表面基本上恒定的最小距离；以及

使所述设备的所述头部以多个角速度围绕第二旋转轴线旋转，其中所述头部的第一角速度在所述离散制品传送点处基本上恒定，

其中所述头部定位在所述传送组件的输入侧上，或者定位在所述传送组件的输出侧上，或者定位在所述传送组件的输入侧和输出侧两者上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述传送表面的切向速度在所述离散制品传送点处基本上恒定。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在所述离散制品传送点处，所述头部的所述表面的切向速度与所述传送表面的所述基本上恒定的切向速度基本上相同。

4.根据权利要求3所述的方法，包括当所述头部在离散制品传送区之外时，使所述头部以第二角速度围绕所述第二旋转轴线旋转，其中所述第二角速度不同于所述第一角速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述离散制品从所述传送表面传送至所述头部的所述表面，所述方法包括当所述头部的所述表面将所述离散制品传送至离散制品输送装置时，使所述头部以不同的第三角速度围绕所述第二旋转轴线旋转，并且其中在第二离散制品传送点处，所述头部的所述表面的第二切向速度基本上匹配所述离散制品输送装置的切向速度或线速度。

6.根据权利要求5所述的方法，包括在所述头部的一次旋转中，使所述头部围绕所述第二旋转轴线在所述第一角速度、所述第二角速度和所述第三角速度之间旋转。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中所述头部的所述表面包括弧形部分，并且其中所述传送表面是基本上平坦的。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中所述离散制品从所述传送组件的所述传送表面传送到所述设备的所述头部的所述表面。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中所述离散制品从所述设备的所述头部的所述表面传送到所述传送组件的所述传送表面。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中所述传送表面是基本上平坦的传送表面，所述方法包括在所述离散制品传送点处，使所述基本上平坦的传送表面相对于所述第一旋转轴线径向向内和径向向外移动以保持所述基本上恒定的最小距离。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，包括使所述传送表面在第一位置和第二位置之间围绕第三旋转轴线旋转，其中所述第一旋转轴线在第一方向上延伸，其中所述第三旋转轴线在第二不同方向上延伸，并且其中所述传送表面在所述第一位置和所述第二位置之间围绕所述第三旋转轴线旋转介于约80度和约100度之间。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一旋转轴线基本上平行于所述第二旋转轴线，并且其中所述第三旋转轴线基本上垂直于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线。

13.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，包括使用与所述传送构件的一部分可操作地接合的径向位移机构来在所述离散制品传送点处使所述传送表面保持距所述设备的所述头部的所述表面所述基本上恒定的最小距离。

14.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，包括在所述离散制品传送点处，在所述传送表面和所述设备的所述头部的所述表面之间保持基本上恒定的压力。

15.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中所述传送表面或所述头部的所述表面包括弹性材料。