[发明专利]用于轮胎的处理装置

权利要求书

1.一种用于轮胎的处理装置，包括：

布置在基座的区域中的接收器；

工具臂；

至少一个夹持工具；

延伸支架，其具有固定到接收器的第一延伸支架枢转点，以使得所述延伸支架能够相对于所述接收器沿运动轨迹枢转，所述延伸支架具有第二延伸支架枢转点，所述第二延伸支架枢转点通过工具臂将所述至少一个夹持工具联接到所述延伸支架，以使得所述工具臂能够相对于所述延伸支架和/或所述接收器沿所述运动轨迹枢转，

机械的联接装置，其是在第一中央联接枢转点处联接到所述接收器并在第二中央联接枢转点处联接到所述工具臂的臂，

其中，所述延伸支架枢转点和所述中央联接枢转点中的每一个分别相应地通过一个旋转接头形成，其中，所述旋转接头支持至少一个枢转方向上的自由度，

所述联接装置和所述延伸支架形成一个梯形支腿布置结构，

所述机械的联接装置至少部分地协调围绕延伸支架枢转点的枢转运动，以使得所述夹持工具的所协调的整个运动轨迹通过至少部分地叠加的枢转运动被支持，其中，所述夹持工具的整个运动轨迹是限定的轨迹，和

在所述第一延伸支架枢转点、所述第二延伸支架枢转点、所述第一中央联接枢转点和第二中央联接枢转点中的一个中设置的一个驱动器，其用于移动所述延伸支架、所述机械的联接装置和所述至少一个夹持工具，

其中，所述处理装置是轮胎硫化机的装载机和/或卸载机。

2.根据权利要求1所述的用于轮胎的处理装置，其特征在于，所协调的整个运动轨迹在水平面内延伸。

3.根据权利要求1所述的用于轮胎的处理装置，其特征在于，所协调的整个运动轨迹支持与围绕一延伸支架枢转点的枢转运动相比扩大的处理范围。

4.根据权利要求1所述的用于轮胎的处理装置，其特征在于，所协调的整个运动轨迹支持的可接近的夹持点的数量与围绕一延伸支架枢转点的枢转运动相比更多。

5.根据权利要求1所述的用于轮胎的处理装置，其特征在于，所协调的整个运动轨迹能够通过数学函数来描述，所述数学函数描述连接到不连续点的两个圆弧。

6.根据权利要求1所述的用于轮胎的处理装置，其特征在于，所述联接装置是臂。

7.根据权利要求6所述的用于轮胎的处理装置，其特征在于，所述臂至少部分地偏离直的延伸范围，使得围绕枢转点的枢转运动中的至少一个具有放大的弧度值。

8.根据权利要求1所述的用于轮胎的处理装置，其特征在于，所述接收器是重新定位装置的基座或滑动部，所述重新定位装置支持在垂直方向上的重新定位路径。

9.根据权利要求8所述的用于轮胎的处理装置，其特征在于，用于夹持工具的夹持点在处理空间内是可接近的。

10.根据权利要求1所述的用于轮胎的处理装置，其特征在于，所述延伸支架通过两个臂形成。

11.根据权利要求1所述的用于轮胎的处理装置，其特征在于，所述联接装置被配置为支撑臂，使得除了所述联接功能之外，还能够吸收力、弯曲力矩和扭转应力。

12.根据权利要求1所述的用于轮胎的处理装置，其特征在于，工具臂将所述夹持工具以可释放的连接方式安装，使得卸载工具或装载工具可被接收。

13.根据权利要求1所述的用于轮胎的处理装置，其特征在于，所述夹持工具通过至少三个夹爪形成，使得轮胎能够以静态限定的方式被抓握。

14.根据权利要求13所述的用于轮胎的处理装置，其特征在于，所述夹持工具是卸载工具，所述卸载工具具有外部附接到所述卸载工具的成环件形式的间隔件。

15.一种轮胎硫化机，其包括根据权利要求1所述的处理装置。