[发明专利]使用振动波马达的直线驱动设备和光学设备

说明书

在直线驱动设备中包括振动波马达、驱动对象体、传递构件和偏压构件，其中，驱动对象体能够沿移动方向移动，传递构件由驱动对象体保持并抵接移动构件的抵接部以同步地移动振动波马达和驱动对象体，偏压构件向传递构件与抵接部之间施加偏压力，振子从摩擦构件接收的加压接触力的方向和抵接部从偏压构件接收的偏压接触力的方向彼此平行且相反，并且偏压接触力的分布载荷的载荷中心落入振子的范围内。

技术领域

本发明涉及使用振动波马达的直线驱动设备和光学设备。

背景技术

在传统的超声波马达中，向压电元件施加高频电压以使固定于压电元件的振子进行超声波振动。振子的超声波振动在摩擦构件与压靠摩擦构件的振子之间产生驱动力。该马达甚至能够以紧凑的尺寸维持高的输出。例如，专利文献1公开了使用紧凑振子的超声波马达。此外，用于将驱动力有效地传递到驱动对象体的各种设计已被引入超声波马达。例如，在专利文献2中公开的超声波马达中，通过施加于振子的加压力或其反作用力与由驱动对象体支撑的传递构件的偏压力(biasing force)的合力来夹持滚动构件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-16107号公报

专利文献2：日本特开2014-212682号公报

为了使专利文献2中公开的超声波马达小型化和简单化，提出了像图16中所示的滑动结构，该滑动结构设置有沿移动构件400的移动方向(图16所示的X方向)延伸的引导轴600，以及形成于移动构件400、嵌合于引导轴600的滑动孔400a。在该滑动结构中，引导轴600和滑动孔400a可滑动地引导移动构件400。该结构使得无论移动构件400的移动量如何都能够决定移动构件400的移动方向X上的尺寸L，进而能够使移动构件400具有与振子主体相同的长度。此外，由于能够省略滚球，所以设备能够小型化和简单化。然而在该配置中，施加于振子的加压力的反作用力与由驱动对象体支撑的传递构件的偏压力的合力作为阻力(沿垂直于图面的方向)作用于引导轴600和滑动孔400a。这增大了摩擦力并减小了超声波马达的驱动力。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供使用振动波马达的直线驱动设备和光学设备，其中该振动波马达能够在不降低驱动力的情况下小型化和简单化。

用于解决问题的方案

为了解决以上问题，根据本发明的直线驱动设备的特征在于包括：振动波马达，其包括：振子，其包括产生振动的压电元件，摩擦构件，其被固定为面向所述振子，加压构件，其向所述振子和所述摩擦构件之间施加加压力，移动构件，其被构造成在预定的移动方向上移动，联接构件，其将所述振子联接至所述移动构件并且使所述振子和所述移动构件同步地移动，以及引导构件，其以能够滑动的方式在所述移动方向上引导所述移动构件；驱动对象体，其被构造成在所述移动方向上移动；传递构件，其由所述驱动对象体支撑，所述传递构件抵靠所述移动构件的抵接部，并且使所述振动波马达和所述驱动对象体同步地移动；以及偏压构件，其向所述传递构件和所述抵接部之间施加偏压力，其中，所述振子从所述摩擦构件接收的加压接触力的方向和所述抵接部从所述偏压构件接收的偏压接触力的方向是平行且相反的方向，并且所述偏压接触力的分布载荷的载荷中心落入所述振子的范围内。

发明的效果

根据本发明，能够提供振动波马达和使用振动波马达的直线驱动设备，其中振动波马达能够在不降低振动波马达的驱动力的情况下小型化和简单化。

通过以下参照附图对示例性实施方式的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1A是根据本发明的实施方式的使用振动波马达10的直线驱动设备的分解立体图。