[发明专利]用于电动车辆无线感应充电系统中的引导和对准的系统、方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定无线功率传输器距无线功率接收器的相对位置的装置，包括：

多个感测线圈，每个感测线圈被配置为在交变磁场的影响下生成相应信号，所述磁场由至少一个发生器线圈生成并且包括多个波脉冲，每个波脉冲出现在多个时隙中的相应时隙中；以及

处理器，被配置为基于来自所述多个感测线圈中的每个感测线圈的所述相应信号来确定所述无线功率传输器距所述无线功率接收器的所述相对位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个感测线圈至少包括被定向为彼此正交以至少提供两轴传感器的第一感测线圈和第二感测线圈。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个感测线圈包括被配置为至少组合提供两轴传感器的至少三个共平面的感测线圈。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个波脉冲中的每个波脉冲具有公共载频。

5.根据权利要求1所述的装置，其中第一波脉冲关于所述多个波脉冲中的每个随后的波脉冲具有预定相移。

6.根据权利要求1所述的装置，其中由所述多个感测线圈中的每个感测线圈生成的所述相应信号至少包括：

由所述多个波脉冲中出现在所述多个时隙中的第一时隙中的第一波脉冲引起的第一部分；

由所述多个波脉冲中出现在所述多个时隙中的第二时隙中的第二波脉冲引起的第二部分；以及

由所述多个波脉冲中出现在所述多个时隙中的第三时隙中的第三波脉冲引起的第三部分；以及

其中所述处理器被配置为估计所述第一部分与所述第二部分之间的相对相位角。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述处理器被配置为通过将检测时刻移位根据所述第一部分与所述第二部分之间的所述相对相位角的量，来在所述第一部分、所述第二部分和所述第三部分之间在时域中建立相对相位同步。

8.根据权利要求6所述的装置，其中所述处理器还被配置为通过将所述第二部分和所述第三部分的相位角移位所述相对相位角，来在所述第一部分、所述第二部分和所述第三部分之间在频域中建立相对相位同步。

9.一种用于确定无线功率传输器距无线功率接收器的相对位置的方法，包括：

由多个感测线圈中的每个感测线圈在交变磁场的影响下生成相应信号，所述磁场由至少一个发生器线圈生成并且包括多个波脉冲，每个波脉冲出现在多个时隙中的相应时隙中；以及

基于来自所述多个感测线圈中的每个感测线圈的所述相应信号来确定所述无线功率传输器距所述无线功率接收器的所述相对位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述多个感测线圈至少包括被定向为彼此正交以至少提供两轴传感器的第一感测线圈和第二感测线圈。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述多个感测线圈包括被配置为至少组合提供两轴传感器的至少三个共平面的感测线圈。

12.根据权利要求9所述的方法，其中所述多个波脉冲中的每个波脉冲具有公共载频。

13.根据权利要求9所述的方法，其中第一波脉冲关于所述多个波脉冲中的每个随后的波脉冲具有预定相移。

14.根据权利要求13所述的方法，其中由所述多个感测线圈中的每个感测线圈生成的所述相应信号至少包括：

由所述多个波脉冲中出现在所述多个时隙中的第一时隙中的第一波脉冲引起的第一部分；

由所述多个波脉冲中出现在所述多个时隙中的第二时隙中的第二波脉冲引起的第二部分；以及

由所述多个波脉冲中出现在所述多个时隙中的第三时隙中的第三波脉冲引起的第三部分；以及

其中所述方法还包括估计所述第一部分与所述第二部分之间的相对相位角。