[发明专利]具有主驱动器和辅助驱动器的门驱动器

说明书

技术领域

例如由DE3742213A1已知手动的门驱动器，它们具有带有力传递装置的驱动器总成和被构造成用于安装在具有枢转门扇的门上。驱动器总成根据当地的条件和应用情况被安装在门扇侧或框架侧。力传递装置被支承在相对侧上，也就是说被支承在框架侧或门扇侧。在这种已知的手动的门驱动器中，驱动器总成包括关闭弹簧单元和液压的阻尼装置。关闭弹簧单元和液压的阻尼装置被容纳在一个壳体中，输出件也被支承在其中，力传递装置被连接到该输出件上。力传递装置在实践中可以实施成剪式连杆装置或滑动臂-滑轨装置。

背景技术

例如由EP1505239B1已知一种机电式门驱动器，它类似地由驱动器总成和相应的力传递装置构造成。驱动器总成包括电动机，它的输出件与力传递装置连接，力传递装置以与在上述手动的闭门器的情况下相同的方式可以被构造成剪式连杆装置或滑动臂-滑轨装置。机电式驱动器以类似的方式被安装在具有铰链门扇的门上，如前面针对手动的闭门器描述的那样。

手动的和机电式门驱动器的一个主要的功能是，在关闭过程结束时，门必须在克服锁舌下可靠地到达进入锁中的关闭位置上。在已知的、手动的、具有液压的阻尼的闭门器中，为此一般地设置所谓的液压的终端挡块，它在于，液压的阻尼在关闭过程期间的结束阶段中具有一个旁路。当门落锁时，这在实际中往往导致门以大的响声呯地关上。如果终端挡块被较弱地设置，那么可能发生，在关闭过程结束时关闭弹簧的弹簧力不足以使门关闭，即可能发生，门没有到达关闭位置时，锁舌没有被压下并且门扇在到达关闭位置之前仅仅在框架处保持虚掩着。

在已知的电机驱动的门驱动器中，机动的打开和/或关闭过程可以通过电控制装置控制。但是为了驱动器可靠且安全地工作，必需经常维护和控制调校。电气部件的失灵通常会导致驱动器的完全停止，因此提到的维护和检查措施是永久需要的。此外，电的驱动器原则上需要电源连接。因此在实践中手动的门驱动器通常也是优选的。

此外还已知门拉紧器和门阻尼器，其被用在建筑物中的门上，并且仅在关闭和打开过程期间在靠近关闭终端位置处可以与门联接并且因此仅在门的关闭和打开过程的这个部分区域中作用于门上。这种驱动器同样具有要在框架侧或在门扇侧安装的、带有力传递装置的驱动器总成，但是这种驱动器具有可自动地联接和脱开联接的连杆。在EP2468998A1中描述一种这样的具有可自动地联接和脱开联接的连杆的驱动器。驱动器总成类似地如在手动的液压的闭门器中那样具有带有液压的阻尼装置的弹簧蓄能器，液压的阻尼装置与输出侧的滑动臂共同作用，滑动臂在关闭和打开过程期间在滑轨中自动地联接或脱开联接。

US2,190,653描述一种常规的、具有与门拉紧器组合的剪式连杆的液压的闭门器，门拉紧器在关闭和打开过程期间，如描述那样，自动地在枢轴承中脱开联接和联接。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，如此地设计一种由主驱动器和辅助驱动器组成的复合式的驱动系统，使得驱动器具有紧凑的结构并且在门上运行中带来在打开运动和/或关闭运动方面的优点。

本发明通过权利要求1的主题解决这个技术问题。

这种门驱动器是用于建筑物的门的门驱动器，该门具有在位置固定的门框架中围绕竖直的门轴，优选在门铰链中，能枢转地支承的门扇。

门驱动器具有主驱动器和辅助驱动器。

主驱动器被构造成用于在关闭运动和/或打开运动和/或关闭阻尼和/或打开阻尼的意义上加载门扇，最好被构造成手动的关闭弹簧驱动器或电机驱动的门驱动器。

主驱动器具有带有输出件/输出结构(Abtrieb)和力传递装置的驱动器总成，该力传递装置具有滑动臂和滑轨。滑动臂与驱动器总成的输出件驱动连接。滑动臂在其自由端上具有滑架，通过该滑架在滑轨中引导滑动臂。

辅助驱动器被构造成用于形成在关闭运动和/或打开运动和/或关闭阻尼和/或打开阻尼的意义上的门扇。辅助驱动器具有带有输出件的驱动器总成。

主驱动器的驱动器总成可以被安装在门扇上和滑轨可以被安装在门框架上。然而相反的安装也是可能的，即主驱动器的驱动器总成被安装在门框架上和滑轨被安装在门扇上。

在根据本发明的驱动器中重要的是，辅助驱动器的驱动器总成的输出件经由中间连接的联接装置与主驱动器的滑架和/或滑动臂联接或能联接，以便至少在关闭过程的结束阶段和/或至少在打开过程的开始阶段中通过辅助驱动器的输出件加载主驱动器的滑架和/或滑动臂。联接装置优选直接被中间连接或可以被中间连接在辅助驱动器的驱动器总成的输出件与主驱动器的滑架和/或滑动臂之间，以在相关阶段中加载主驱动器的滑架和/或滑动臂。