[发明专利]涂布方法及涂布装置

权利要求书

1.一种涂布方法，其为将涂布剂涂布于容器内壁面的涂布方法，其特征在于，

使喷出涂布剂的喷枪和容器沿着枪长度方向进行相对移动，将所述喷枪插入所述容器内，

调整所述喷枪与所述容器之间的枪长度方向上的相对位置关系，并且，使所述喷枪和所述容器以沿着所述枪长度方向的轴线为中心进行相对旋转，根据所述容器的形状，使所述喷枪与所述容器之间的相对旋转速度和旋转角度范围中的至少一方发生变化，从所述喷枪向所述容器内壁面喷出涂布剂。

2.根据权利要求1所述的涂布方法，其特征在于，

所述容器保持为不旋转，

使所述喷枪进行旋转，从所述喷枪喷出涂布剂。

3.根据权利要求1或2所述的涂布方法，其特征在于，

使所述喷枪与所述容器之间的相对旋转速度发生变化。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的涂布方法，其特征在于，

使所述喷枪进行间歇移动，以使所述喷枪在枪长度方向上的多个设定位置停止。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的涂布方法，其特征在于，

在涂布剂从所述喷枪喷出过程中或喷出后，使吸引单元与容器口部对置，吸引在所述容器内雾化了的涂布剂。

6.一种涂布装置，其为将涂布剂涂布于容器内壁面的涂布装置，其特征在于，具备：

喷枪，所述喷枪喷出涂布剂；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构使所述喷枪以沿着枪长度方向的轴线为中心进行旋转；以及

移动机构，所述移动机构使所述喷枪沿着枪长度方向进行移动，

所述旋转驱动机构具有旋转控制部，所述旋转控制部使所述喷枪的旋转速度和旋转角度范围中的至少一方发生变化。

7.根据权利要求6所述的涂布装置，其特征在于，

所述旋转控制部构成为：使所述喷枪的旋转速度发生变化。

8.根据权利要求6或7所述的涂布装置，其特征在于，

所述移动机构具有位置控制部，所述位置控制部使所述喷枪在枪长度方向上的多个设定位置停止。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的涂布装置，其特征在于，

还具备吸引单元，所述吸引单元能够与容器口部对置。