[发明专利]平面感应马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种平面感应马达。

背景技术

作为沿不同的2个方向驱动移动体的感应马达，例如已知有专利文献1中所记载的分支装置。该分支装置具有传送路的分支部分中所层叠的2个初级侧铁芯。2个初级侧铁芯能够沿相互正交的方向形成行波磁场。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)专利公开平3－124623号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

专利文献1中所记载的分支装置例如通过上侧的初级侧铁芯沿X方向形成行波磁场而在分支部分中使移动体沿X方向移动，并通过下侧的初级侧铁芯沿Y方向形成行波磁场而在分支部分中使移动体沿Y方向移动。如此，通过2个初级侧铁芯以沿X方向及Y方向切换的方式形成行波磁场，从而能够使移动体以沿X方向及Y方向这2个分支方向切换的方式移动。然而，上述分支装置无法使移动体沿二维方向自如地移动。近年来要求能够使移动体沿二维方向自如地移动的感应马达。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够使移动体在移动面上沿二维方向自如地移动的平面感应马达。

用于解决技术课题的手段

本发明所涉及的平面感应马达具备：次级导体，其具有平面状的移动面；及移动体，其设置成在所述移动面上能够移动，且在同一平面上隔着间隔配置有能够沿所述移动面上的不同的方向形成使所述次级导体引发涡流的行波磁场的多个初级线圈部。

在本发明中，通过多个初级线圈部能够沿不同的方向形成行波磁场，因此能够使驱动力沿不同的方向作用于移动体。并且，多个初级线圈部以在同一平面上隔着间隔的方式配置，因此通过各初级线圈部能够使次级导体的不同的部位引发涡流。因此，即使通过多个初级线圈部在同一期间形成行波磁场的情况下，也能够抑制涡流彼此的干涉。由此，移动体在移动面上能够沿二维方向自如地移动。

并且，在所述多个初级线圈部包括能够沿相互正交的方向形成所述行波磁场的2个初级线圈部。

在本发明中，通过2个初级线圈部能够沿相互正交的方向对移动体产生驱动力，因此移动体能够容易地沿二维方向移动。

并且，在所述多个初级线圈部包括能够沿相互平行的方向形成所述行波磁场的多个初级线圈部。

在本发明中，关于1个方向，通过多个初级线圈部能够形成行波磁场，因此能够使更大的驱动力作用于移动体。

并且，所述多个初级线圈部中至少2个初级线圈部配置于从与所述移动面垂直的方向观察时相对于所述移动体的规定的基准位置成为点对称的位置。

在本发明中，通过一对初级线圈部，能够使以基准位置为中心的旋转力作用于移动体。由此，能够使以与移动面垂直的旋转轴为中心的移动体旋转。

并且，还具备对相对于所述基准位置成为点对称的位置中所配置的所述至少2个初级线圈部，在同一时刻沿相互相反的方向形成所述行波磁场的旋转控制部。

在本发明中，通过旋转控制部的控制，能够对移动体的平移移动进行抑制且进行旋转移动。

并且，还具备对沿不同的方向形成所述行波磁场的所述多个初级线圈部，在同一期间形成所述行波磁场的平移控制部。

在本发明中，通过平移控制部的控制，能够使移动体沿各初级线圈部对移动体形成行波磁场的方向的合成方向平移。

并且，还具备以所述移动面与所述多个初级线圈部的间隔成为规定距离的方式在所述移动面上支撑所述移动体的支撑部。

在本发明中，以移动面与多个初级线圈部的间隔成为规定距离的方式被支撑，因此能够使移动体稳定地移动。

并且，所述移动体与设置于减震装置的可动质量部连结。

在本发明中，能够使驱动力沿二维方向作用于可动质量部，因此能够提高减震装置的特性。

发明效果

根据本发明，能够提供移动体在移动面上能够沿二维方向自如地移动的平面感应马达。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的平面感应马达的一例的立体图；

图2是表示移动体的一例的立体图；

图3是表示移动体的内部结构的俯视图；

图4是表示平面感应马达的动作的一例的图；

图5是表示移动体的另一结构例的俯视图；

图6是表示移动体的另一结构例的俯视图；

图7是表示移动体的另一结构例的俯视图；

图8是表示移动体的另一结构例的俯视图；

图9是表示移动体的另一动作例的俯视图；