[发明专利]测量风力涡轮机上的载荷的方法

权利要求书

1.一种测量风力涡轮机上的载荷的方法，风力涡轮机包括至少一个转子叶片和与转子叶片相关联的至少一个载荷传感器，

其中所述至少一个载荷传感器定位在转子叶片上的远离转子叶片的襟翼弯矩轴线和边缘弯矩轴线两者的位置处，在所述位置处，能够测量转子叶片上的载荷的襟翼弯矩分量和边缘弯矩分量，

所述方法包括：

测量来自载荷传感器的载荷值；以及

使用测量出的载荷值以确定：

载荷的襟翼弯矩分量；

载荷的边缘弯矩分量，以及

转子叶片上的载荷的轴向分量，

所述方法的特征在于，其还包括：

使用叶片载荷估算器分开校准至少一个载荷传感器中的每一个，所述叶片载荷估算器提供估算出的轴向力和襟翼/边缘弯矩以便获得叶片刚度增益(K_轴向，K_襟翼，K_边缘)，以及

使用测量出的载荷值和所获得的叶片刚度增益(K_轴向，K_襟翼，K_边缘)来确定载荷分量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个载荷传感器定位在转子叶片上的距与转子叶片的襟翼弯矩轴线或边缘弯矩轴线对齐的位置最小距离处。

3.根据权利要求1或2所述的方法，风力涡轮机包括与转子叶片相关联的至少三个载荷传感器。

4.根据权利要求3所述的方法，所述方法包括：

测量来自所述至少三个载荷传感器中的每一个的载荷值；以及

使用来自所述至少三个载荷传感器中的全部的测量出的载荷值以计算用于所述至少一个转子叶片的载荷。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述至少三个载荷传感器定位在围绕转子叶片的外周的等距位置处。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个传感器定位在转子叶片的叶片根部处。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括估算以下中的至少一个：载荷的襟翼弯矩分量；载荷的边缘弯矩分量；以及载荷的轴向力分量。

8.一种计算机可读取介质，包括计算机程序代码，所述计算机程序代码当加载到或在计算机或处理器上运行时适于使得计算机或处理器执行根据在前权利要求中任一项所述的方法的步骤。

9.一种风力涡轮机包括：

至少一个转子叶片；

与转子叶片相关联的至少一个载荷传感器，

其中至少一个载荷传感器定位在转子叶片上的远离转子叶片的襟翼弯矩轴线和边缘弯矩轴线两者的位置处，在所述位置处，能够测量转子叶片上的载荷的襟翼弯矩分量和边缘弯矩分量；以及

控制器，其被配置成执行根据在前权利要求中任一项所述的方法。

10.根据权利要求9所述的风力涡轮机，其中所述至少一个载荷传感器定位在转子叶片上的距与转子叶片的襟翼弯矩轴线或边缘弯矩轴线对齐的位置最小距离处。

11.根据权利要求9或10所述的风力涡轮机，风力涡轮机包括与转子叶片相关联的至少三个载荷传感器。

12.根据权利要求11所述的风力涡轮机，其中所述至少三个载荷传感器定位在围绕转子叶片的外周的等距位置处。