[发明专利]测量装置、系统、方法和程序

权利要求书

1.一种用于测量回射系数的装置，所述装置包括：

成像单元，所述成像单元用于捕获目标对象的图像；

观测角采集单元，所述观测角采集单元用于采集由所述成像单元、用于发射捕获用光的光源和所述目标对象之间的位置关系确定的观测角；

入射角采集单元，所述入射角采集单元用于采集所发射的捕获用光入射在所述目标对象上的入射角；

转换单元，所述转换单元用于使用图像的捕获信息将所述图像的图像数据转换为所述目标对象的亮度值；以及

计算单元，所述计算单元用于基于所述目标对象的照度值和所述亮度值计算所述目标对象的回射系数的值。

2.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括：

输出单元，所述输出单元用于输出所述观测角、所述入射角和所述回射系数的值；以及

确定单元，所述确定单元用于确定所述观测角和所述入射角是否包括在参考范围内，其中

所述输出单元还输出来自所述确定单元的确定结果。

3.根据权利要求2所述的装置，所述装置还包括：

存储单元，所述存储单元用于存储所述观测角与所述入射角之间的对应关系，所述对应关系确定所述参考范围。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述存储单元基于所述目标对象的类型存储多种对应关系，并且所述确定单元根据待捕获的所述目标对象的类型参考对应关系，然后确定所述观测角和所述入射角是否包括在所获得的参考范围内。

5.根据权利要求3所述的装置，其中所述存储单元还存储所述光源的类型、所述观测角、所述入射角和所述目标对象的所述照度值之间的第二对应关系。

6.根据权利要求2所述的装置，其中所述成像单元除了使用所发射的所述捕获用光捕获所述目标对象的第一图像之外，还在不使用所发射的所述捕获用光的情况下捕获所述目标对象的第二图像，并且所述转换单元除了将所述第一图像的图像数据转换为第一亮度值之外，还将所述第二图像的图像数据转换为第二亮度值，然后通过计算所述第一亮度值与所述第二亮度值之间的差值来采集所述目标对象的亮度值。

7.根据权利要求2所述的装置，其中所述成像单元捕获包括除所述目标对象以外的部分的图像，并且所述转换单元基于除所述目标对象以外的所述部分来校正由所述图像的图像数据获得的所述目标对象的亮度值。

8.根据权利要求2所述的装置，所述装置还包括：

照度值计算单元，所述照度值计算单元用于在光从所述光源照射到回射系数已知的回射材料上时，基于回射材料的亮度值计算所述目标对象的照度值。

9.根据权利要求2所述的装置，其中当确定所述观测角和所述入射角都包括在所述参考范围内时，无论用户是否进行操作，所述成像单元捕获所述目标对象的图像。

10.根据权利要求2所述的装置，其中所述输出单元为显示单元，所述显示单元用于显示由所述成像单元捕获的区域、所述确定单元的确定结果以及由所述计算单元计算的回射系数的值。

11.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括：

曝光校正单元，所述曝光校正单元用于在所述成像单元进行捕获的过程中调整曝光量。

12.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括：

滤光器，所述滤光器用于降低来自所述光源的光的强度。

13.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括：

棱镜，所述棱镜用于偏转来自所述光源的光的光路，然后调整所述观测角。