[发明专利]用于测量成型玻璃板中的反射光学畸变的系统和方法

权利要求书

1.一种用于测量弯曲玻璃板的光学特性的系统，所述玻璃板具有第一维度和第二维度，其中所述玻璃板至少关于大致平行于所述第一维度的一个或多个曲率轴而弯曲，所述装置包括：

传送机，其用于在大致平行于所述玻璃板的所述第一维度的第一方向上传送所述玻璃板；

至少两个显示器，每个显示器投影预先选择的对比图案，

至少两个相机，所述至少两个相机中的每个相机与显示器中的一个显示器唯一地配对，其中每个显示器和相机对以距玻璃板的表面的已知的距离和角度的间隔关系进行安装，使得所述相机检测从其相关联的显示器投影在所述玻璃板的表面上的图案的反射图像，并且其中，每个显示器和相机对至少在跨越所述玻璃板的所述第二维度的第二方向上彼此隔开，使得每个相机检测仅来自其相关联的显示器的投影在所述玻璃板的表面上的图案的反射图像，并且其中，由所述相机检测到的图案一起覆盖所述玻璃板的第二维度方向上的整个表面；以及

包括至少一个处理器的可编程控制器，所述至少一个处理器被编程为执行以下逻辑：用于控制所述相机中的每一个相机在所述玻璃板传送穿过第一方向上的投影图像的路径时获取相关联的显示器在所述玻璃板上的反射图案的至少一个图像的逻辑，用于分析和组合由所述相机获取到的数据从而构建代表所述玻璃板的表面的表面数据的逻辑，以及用于分析代表所述玻璃板的表面的数据从而确定所述玻璃板的光学特性的逻辑。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一维度是所述玻璃板的次要维度，并且所述第二维度是所述玻璃板的主要维度。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，用于分析和组合由所述相机获取到的数据从而构建代表所述玻璃板的表面的表面数据的逻辑包括用于构建代表遍及所述玻璃板的第二维度的整个表面的表面数据的逻辑。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，来自相关联的相机中的每个相机的由所述显示器投影的反射图案的单个图像不能被组合来定义代表所述玻璃板的遍及所述玻璃板的整个第二维度的表面的数据，并且其中，所述可编程控制器包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程为执行以下逻辑：控制所述相机中的每一个相机以在所述玻璃板传送穿过第一方向上的投影图像的路径时获取相关联的显示器在所述玻璃板上的反射图案的多个图像的逻辑，以及用于分析和组合由每个相机获取到的多个图像而获取的数据从而构建代表所述玻璃板的遍及所述玻璃板的整个第一维度的表面的表面数据的逻辑。

5.根据权利要求1所述的系统，其中每个显示器包括孔，并且其中，所述相关联的相机安装在其相关联的显示器后面，使得相机的主轴大致垂直于所述显示器的表面，并且所述相机通过所述孔接收图像，并且其中所述可编程控制器包括如下逻辑：用于控制所述相机中的每一个相机以在所述玻璃板沿所述第一方向传送至少大于所述孔的尺寸的距离时获取所述相关联的显示器在所述玻璃板上的反射图案的多个图像的逻辑，以及用于分析和组合来自多个图像的数据从而定义代表在获取图像中的任何一个包括所述孔的反射图像的区域中的玻璃板的表面的数据的逻辑。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，用于分析和组合由所述相机获取到的数据从而构建代表所述玻璃板的表面的表面数据的逻辑至少包括以下逻辑：

用于针对每个获取图像的相机观看区域中的每个像素来生成映射向量的逻辑，所述映射向量定义反射光线从相机原点投影到所述相关联的显示器；以及

用于针对每个获取图像的相机观看区域中的每个像素，通过使用所述映射向量来同时求解几何光学方程(1)和微分几何方程(2)来生成高度值s的逻辑。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述预先选择的对比图案在所述相机的整个观看区域上是不重复的。

8.根据权利要求8所述的系统，其中所述预先选择的对比图案是三频图案，所述三频图案通过在所述系统逻辑所采用的坐标系的x方向和y方向中的每一个方向上叠加三个不同频率的正弦图案构成。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述预先选择的对比图案是双频图案，所述双频图案通过在图案的x方向和y方向的每个方向上叠加两个不同频率的正弦图案构成，其中所述两个不同频率的正弦图案相对于所述系统逻辑所采用的坐标系的轴而旋转。