[发明专利]视频帧处理

权利要求书

1.一种装置，包括：

至少一个处理单元；

至少一个存储器；

其中所述至少一个存储器存储程序指令，所述程序指令在由所述至少一个处理器单元执行时，致使所述装置：

分割出现在视频帧中的对象；

对记录所述视频帧的相机的移动进行建模；以及

基于所述相机以及至少一个被分割的对象的相对移动来针对至少一个被分割的对象单独地补偿所述视频帧中的运动伪像。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个存储器存储程序指令，所述程序指令在被所述至少一个处理单元执行时，在分割出现在视频帧中的对象时，致使所述装置：

基于所述对象的形状、边缘、图案、颜色、运动、和深度的至少一个来分割所述对象。

3.如权利要求1或权利要求2所述的装置，其特征在于，所述至少一个存储器存储程序指令，所述程序指令在被所述至少一个处理单元执行时，在分割出现在视频帧中的对象时，致使所述装置：

使用增量摄影测量和深度相机的至少一个来将所述对象重构为三维对象。

4.如权利要求1－3中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个存储器存储程序指令，所述程序指令在被所述至少一个处理单元执行时，在对记录所述视频的相机的移动进行建模时，致使所述装置：

使用三维姿态估计来建模所述相机在空间中的三维位置。

5.如权利要求1－4中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个存储器存储程序指令，所述程序指令在被所述至少一个处理单元执行时，在对记录所述视频的相机的移动进行建模时，致使所述装置：

使用来自深度相机的数据来建模所述相机在空间中的三维位置。

6.如权利要求1－5中任意一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个存储器存储程序指令，所述程序指令在被所述至少一个处理单元执行时，在单独地补偿所述视频帧中的运动伪像时，致使所述装置：

针对不同的被分割的对象不同地补偿运动伪像。

7.如权利要求1－6中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个存储器存储程序指令，所述程序指令在被所述至少一个处理单元执行时，在单独地补偿所述视频帧中的运动伪像时，致使所述装置：

补偿帧内运动伪像，所述帧内运动伪像包括卷帘快门伪像和连续自动对焦伪像中的至少一个。

8.如权利要求1－6中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个存储器存储程序指令，所述程序指令在被所述至少一个处理单元执行时，在单独地补偿所述视频帧中的运动伪像时，致使所述装置：

补偿帧间运动伪像。

9.如权利要求1－8中任意一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个存储器存储程序指令，所述程序指令在被所述至少一个处理单元执行时，在补偿帧间运动伪像时，致使所述装置：

选择被分割的诸对象的至少一个被分割对象；以及

基于所述相机以及至少一个被分割的对象的相对移动来针对所述至少一个被分割的对象补偿所述视频帧中的运动伪像。

10.如权利要求1－9中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个存储器存储程序指令，所述程序指令在被所述至少一个处理单元执行时，在单独地补偿所述视频帧中的运动伪像时，致使所述装置：

使相机移动在所述视频帧中稳定。

11.一种方法，包括：

分割出现在视频帧中的对象；

对记录所述视频帧的相机的移动进行建模；以及

基于所述相机以及至少一个被分割的对象的相对移动来针对至少一个被分割的对象单独地补偿所述视频帧中的运动伪像。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，包括：

基于所述对象的形状、边缘、图案、颜色、运动、和深度中的至少一个来分割所述对象。

13.如权利要求11或权利要求12所述的方法，其特征在于，包括：

使用增量摄影测量和深度相机中的至少一个来将所述对象重构为三维对象。

14.如权利要求11－13中任一项所述的方法，其特征在于，包括：

针对不同的被分割的对象不同地补偿运动伪像。

15.一种装置，包括：

至少一个处理单元；

至少一个存储器；

其中所述至少一个存储器存储程序指令，所述程序指令在由所述至少一个处理器单元执行时，致使所述装置：

获得包括视频帧的文件；

获得与被用于所述记录视频帧的相机相关的信息；

分割出现在所述视频帧中的对象；

至少基于与所述相机相关的所述信息来对所述相机的移动进行建模；以及

基于所述相机以及至少一个被分割的对象的相对移动来针对至少一个被分割的对象单独地补偿所述视频帧中的运动伪像。