[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，根据与位于车辆(10)的行进方向前方的物体之间的距离来使搭载于所述车辆的避撞装置工作，其中，所述驾驶辅助装置(20)具备：

阻力判定部(21)，判定是否存在抑制车轮向所述车辆的所述行进方向前方滚动的行驶阻力；

操作判定部(22)，判定所述车辆的驾驶员是否正在进行加速器操作；以及

距离设定部(23)，设定使所述避撞装置工作的距离亦即工作距离，

在所述阻力判定部判定为存在所述行驶阻力并且所述操作判定部判定为正在进行所述加速器操作的情况下，所述距离设定部将所述工作距离设定为与不存在所述行驶阻力的情况相比小的值。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

在所述车辆在上坡路上行驶的情况下，所述阻力判定部判定为存在所述行驶阻力。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

在所述车辆行驶的路面存在高低差的情况下，所述阻力判定部判定为存在所述行驶阻力。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，

所述阻力判定部获取所述车辆的速度和所述加速器操作的操作量，在获取到的所述速度小于基于获取到的所述操作量的速度的情况下，判定为存在行驶阻力。

5.根据权利要求1或者2所述的驾驶辅助装置，其中，

所述阻力判定部基于所述车辆的向行进方向的加速度来判定是否存在行驶阻力。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，

所述距离设定部获取所述加速器操作的操作量，在该操作量小于阈值的情况下，将所述工作距离设定为与不存在所述行驶阻力的情况相比小的值。

7.根据权利要求6所述的驾驶辅助装置，其中，

所述距离设定部获取所述车辆行驶的路面的坡度，该坡度越大，将所述阈值设定得越大。

8.一种驾驶辅助方法，是根据与位于车辆(10)的行进方向前方的物体之间的距离来使搭载于所述车辆的避撞装置工作的驾驶辅助装置(20)所执行的驾驶辅助方法，其中，在所述驾驶辅助方法中执行：

阻力判定步骤，判定是否存在抑制车轮向所述车辆的所述行进方向前方滚动的行驶阻力；

操作判定步骤，判定所述车辆的驾驶员是否正在进行加速器操作；以及

距离设定步骤，设定使所述避撞装置工作的距离亦即工作距离，

在所述阻力判定步骤中判定为存在所述行驶阻力并且在所述操作判定步骤中判定为正在进行所述加速器操作的情况下，在所述距离设定步骤中，将所述工作距离设定为与不存在所述行驶阻力的情况相比小的值。