[发明专利]具有基于组织阻抗的用户自适应技术的外科系统

权利要求书

1.一种用于凝固和解剖组织的外科器械，所述外科器械包括：

处理器；

在所述外科器械的远侧端部处的端部执行器，所述端部执行器被构造成能够与组织相互作用，所述端部执行器包括：

包括电极的夹持臂；

超声刀；

超声换能器，所述超声换能器声学地联接到所述超声刀，并且被构造成能够从发生器接收驱动信号以引起所述超声刀的超声运动并将超声能量传送到所述超声刀；

其中所述处理器被构造成能够：

使所述端部执行器向与所述外科器械接合的组织传送测试射频(RF)能量或者测试超声能量，所述测试射频(RF)能量和所述测试超声能量包括足够低的能量水平以不使所述组织变形；

测量与所述外科器械接合的所述组织的组织阻抗；

当测得的所述组织阻抗与预定阈值匹配时停止所述测试射频(RF)能量的传送或所述测试超声能量的传送；

至少部分地基于所测得的所述组织阻抗来估计至少一个组织参数，所述至少一个组织参数包括关于所述组织的物理特性；

基于估计的所述至少一个组织参数来生成组织模型，所述组织模型至少部分模拟所测量组织的期望浴缸阻抗曲线并且包括数据点，每个数据点具有目标组织阻抗值和时间值，所述浴缸阻抗曲线包括如下曲线：

能量在第一时间传送到所述组织以生成初始水平阻抗；

能量在所述第一时间之后的第二时间继续传送以生成比所述初始水平阻抗低的第二水平阻抗；并且

能量在所述第二时间之后的第三时间继续传送以生成比所述初始水平阻抗高的第三水平阻抗；

利用生成的所述组织模型生成控制技术，所述控制技术能够控制外科射频(RF)能量或外科超声能量，所述外科射频(RF)能量和所述外科超声能量包括足够高水平的能量以凝固或解剖组织；以及

利用所述控制技术控制所述外科射频(RF)能量或所述外科超声能量的施加，使得所述外科射频(RF)能量或所述外科超声能量的施加生成基于作为时间的函数的所述组织模型的随时间的阻抗分布曲线。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述预定阈值对应于所述组织中的流体的沸点。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中生成所述组织模型包括生成目标阻抗轨迹，所述目标阻抗轨迹为所测得的组织阻抗和组织阻抗的预定的期望变化率的函数。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述目标阻抗轨迹包括用于多个时间点中的每个时间点的多个目标组织阻抗值。

5.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述处理器被构造成能够通过调节被传送到所述超声刀的所述超声能量而随所述目标阻抗轨迹来驱动组织阻抗，使得所述组织阻抗与预定组织阻抗值相匹配达预定时间段。