[发明专利]利用基于组织参数采用多种能量模态的用户自适应技术的外科系统

权利要求书

1.一种用于凝固和解剖组织的外科器械，所述外科器械包括：

处理器；

位于所述外科器械的远侧端部处的端部执行器，所述端部执行器被构造成能够与组织相互作用，所述端部执行器包括：

包括电极的夹持臂；

超声刀；

超声换能器，所述超声换能器声学地联接到所述超声刀，并且被构造成能够从发生器接收驱动信号以引起所述超声刀的超声运动并将超声能量传输到所述超声刀；

其中所述处理器被配置成能够：

控制射频(RF)能量向所述电极的传输；

从所述RF能量向所述电极的传输转变为所述超声能量向所述超声刀的传输；

控制用于检测短路的探查性超声脉冲向所述超声换能器的传输；

测量组织中对所述探查性超声脉冲的响应，包括由所述端部执行器接合的组织的超声特性；

当所述探查性超声脉冲被传输到所述超声换能器并且对应的超声能量被传输到所述超声刀时，确定由所述处理器响应于所述探查性超声脉冲测得的所述超声特性是否与低阻抗组织的性能一致；以及

在确定由所述处理器测得的所述超声特性与施加到低阻抗组织的超声能量一致时，控制所述超声能量向所述超声刀的传输以切割所述组织；在确定由所述处理器测得的所述超声特性与施加到低阻抗组织的超声能量不一致时，确定已发生短路。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，由所述处理器测得的所述超声特性包括所述超声脉冲的输出驱动电压。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，由所述处理器测得的所述超声特性包括所述超声脉冲的声学特征。

4.根据权利要求1所述的外科器械，还包括嵌套神经网络，其中所述处理器被配置成能够利用所述嵌套神经网络确定由所述处理器测得的所述超声特性是否与低阻抗组织的性能一致。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述处理器被配置成能够当所述探查性超声脉冲被传输到所述超声刀时，利用所述嵌套神经网络测量以下中的至少一者：所述组织的组织阻抗、驱动电流、或所述组织的组织阻抗的移动平均值；并且其中，所述处理器被配置成能够当所述探查性超声脉冲被传输到所述超声刀时，基于所述组织的组织阻抗、所述驱动电流、或所述组织的组织阻抗的所述移动平均值中的至少一者继续控制超声能量向所述超声刀的传输以切割所述组织。

6.一种用于将能量传输到用于凝固和解剖组织的外科器械的发生器，所述外科器械包括其远侧端部处的端部执行器，所述端部执行器被构造成能够与组织相互作用，所述端部执行器包括夹持臂、超声刀、超声换能器，所述超声换能器声学地联接到所述超声刀并且被构造成能够从所述发生器接收驱动信号以引起所述超声刀的超声运动并将超声能量传输到所述超声刀，所述发生器包括：

第一驱动电路，所述第一驱动电路被构造成能够将驱动信号传输到超声换能器；

第二驱动电路，所述第二驱动电路被构造成能够将射频(RF)能量传输到电极；和

处理器，所述处理器被构造成能够控制所述第一驱动电路和所述第二驱动电路，并且其中所述处理器被构造成能够：

控制所述第二驱动电路以将RF能量传输到所述电极；

从将所述RF能量传输到所述电极的所述第二驱动电路转变为将所述驱动信号传输到所述超声换能器的所述第一驱动电路；

控制所述第一驱动电路以将包括用于检测短路的探查性超声脉冲的所述驱动信号传输到所述超声换能器；

测量组织中对所述探查性超声脉冲的响应，包括与所述探查性超声脉冲相关联的组织的超声特性；

确定由所述处理器响应于所述探查性超声脉冲测得的所述超声特性是否与低阻抗组织的性能一致；以及

在确定由所述处理器测得的所述超声特性与施加到低阻抗组织的超声能量一致时，控制所述第一驱动电路以将所述驱动信号传输到所述超声换能器以切割所述组织；在确定由所述处理器测得的所述超声特性与施加到低阻抗组织的超声能量不一致时，确定已发生短路。

7.根据权利要求6所述的发生器，其中，由所述处理器测得的所述超声特性包括所述超声脉冲的输出驱动电压。