[发明专利]用于控制交通工具本体运动和乘员体验的方法和系统

权利要求书

1.一种减轻在交通工具中的运动病的方法，所述方法包括：

在第一操作模式期间将所述交通工具的至少一部分的在第一频率范围内的运动减轻第一程度；

检测指示所述交通工具的至少一个乘员的运动病的增加可能性的事件；

在第二操作模式期间将所述交通工具的所述一部分的在所述第一频率范围内的运动减轻第二程度,所述第二程度不同于所述第一程度。

2.根据权利要求1所述的方法，以所述第一模式和所述第二模式操作用于控制所述交通工具在垂直方向上的移动的至少一个致动器，以减轻交通工具本体的运动。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个致动器包括主动悬挂系统。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二程度大于所述第一程度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述主动悬挂系统在所述第二操作模式期间消耗更多的平均功率。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，与在所述第一模式期间相比，在所述第二模式期间在第二频率范围内的运动被更多地减轻。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一频率范围在大约0.05Hz与10Hz之间，或者等于大约0.05Hz至10Hz。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一频率范围在大约2Hz与8Hz之间，或者等于大约2Hz至8Hz。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，检测指示运动病的增加可能性的事件包括接收乘员输入。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，检测指示运动病的增加可能性的事件包括检测与运动病相关联的运动模式。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，检测指示运动病的增加可能性的事件包括检测所述交通工具的至少一个乘员的与运动病的增加可能性相关联的生理反应。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，使用以下中的至少一个来测量所述生理反应：所述交通工具中的传感器以及与所述交通工具的控制器无线通信的可穿戴电子装置。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，检测指示运动病的增加可能性的事件包括使用所述交通工具的GPS坐标来识别与运动病的增加可能性相关联的区域。

14.一种交通工具，包括：

主动悬挂系统；

与所述主动悬挂系统通信的主动悬挂系统控制器；

与所述控制器电通信的至少一个传感器或输入，其中，所述控制器使用来自所述至少一个传感器或所述输入的信息来检测所述交通工具的乘员的运动病的增加可能性，并且其中，当检测到所述乘员的运动病的增加可能性时，所述控制器操作所述主动悬挂系统以在更大程度上减轻在某一频率范围内的运动。

15.根据权利要求14所述的交通工具，其中，在所述主动悬挂系统在更大程度上减轻在所述频率范围内的运动的情况下，所述主动悬挂系统消耗更多的平均功率。

16.根据权利要求14所述的交通工具，其中，所述第一频率范围在大约0.05Hz与10Hz之间，或者等于大约0.05Hz至10Hz。

17.根据权利要求14所述的交通工具，其中，所述第一频率范围在大约2Hz与8Hz之间，或者等于大约2Hz至8Hz。

18.一种操作交通工具的主动悬挂系统的方法，所述方法包括：

检测交通工具的在第一频率范围内的具有第一幅度的移动；

操作所述交通工具的主动悬挂系统以在所述交通工具中引起在第二频率范围内的具有第二幅度的运动。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一频率和所述第二频率近似相等。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第一频率和所述第二频率在相位上偏移。

21.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一幅度小于或等于所述第二幅度。

22.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一幅度大于所述第二幅度。

23.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一频率在0.1Hz与10Hz之间。