[发明专利]具有速度调节系统的娱乐乘坐装置

说明书

本发明涉及一种娱乐乘坐装置，诸如过山车，该娱乐乘坐装置包括车辆轨道和速度调节系统，该速度调节系统用于降低沿车辆轨道行进的载客车辆的速度。该速度调节系统包括位于载客车辆上的磁体布置、沿轨道定位的至少一个调节制动器、用于测量接近和/或经过调节制动器的载客车辆的速度的一个或多个传感器、以及控制系统。根据本发明，调节制动器包括可枢转地被支撑的感应叶片，该感应叶片能够在活动位置与非活动位置之间围绕感应叶片枢轴枢转，该活动位置用于在载客车辆经过调节制动器时调节该载客车辆的速度。

本发明涉及一种娱乐乘坐装置，诸如过山车，该娱乐乘坐装置包括车辆轨道、至少一个载客车辆、以及用于降低沿车辆轨道行进的载客车辆的速度的速度调节系统。本发明进一步涉及一种调节制动模块和一种用于调节沿轨道行进的车辆的速度的方法。

许多娱乐或主题公园乘坐装置景点(诸如过山车、降落设备、以及斜坡乘坐装置)具有沿轨道运载乘客的车辆或车厢，其中轨道和车辆被配置成使得轨道引导车辆并且轨道在沿该轨道的主要部分由其动能驱动，该动能是由重力和/或沿轨道定位的推进驱动器产生的。

沿轨道的特定部分可能需要降低载客车辆的行进速度，例如，某些弯曲或螺旋部分或者进入车站的轨道部分。此外，由于外部或不可预见的影响，诸如温度、湿度、质量波动、车轮和/或车轮轴承的磨损，因此载客车辆沿轨道行进的速度可能超过设计的或预期的速度。

因此，这些类型的乘坐装置通常被提供有用于调节载客车辆沿轨道行进的速度(即，用于将该车辆的速度降低到期望速度)的系统。这种系统被配置用于测量沿轨道行进的载客车辆的速度，并且当所测得的速度超过预定最大速度时，施加计量的制动力，以将载客车辆的速度降低到接近或低于预定最大速度的速度。

例如，从US 2005/0263356中已知利用线性同步磁电机作为涡电流制动器。该线性电机被配置成增量式地被致动以允许施加可变的制动力。

此类涡电流制动器包括限定细长间隙的两个磁体阵列，该细长间隙使得经过的载客车辆的鳍状定子构件能够在磁体阵列之间经过。当定子构件穿过间隙时，产生磁动力，即制动力。可以通过将磁体阵列中的一个阵列相对于另一阵列向前或向后位移以将磁场以及由此将制动力减小到可忽略的水平，来停用制动器。

然而，在大部分实例中，由于精密引导系统的摩擦发生的机械干扰带来的对正确且快速地位移相对磁体阵列的高难度，以及由于磁体阵列之间趋于将相对磁体推向平衡的磁力，达成对制动力的期望的递增式施加是不可能的。

本发明的目的在于消除或至少减少上文描述的问题，并且具体而言，提供具有速度调节系统的娱乐乘坐装置，该速度调节系统允许对沿轨道经过的载客车辆进行快速且可靠的速度调节。本发明的进一步目的在于提供一种用于此类乘坐装置中的调节制动器以及一种用于调节沿轨道引导的载客车辆的速度的方法。

根据本发明，该目的通过提供根据权利要求1的乘坐装置、根据权利要求14的调节制动模块以及根据权利要求21的方法来达成。一种根据本发明的娱乐乘坐装置包括：至少一个载客车辆、车辆轨道、以及用于降低沿该车辆轨道行进的该至少一个载客车辆的速度的速度调节系统。车辆轨道包括车辆轨道结构，该车辆轨道结构用于支撑载客车辆并被配置用于在行进方向上沿车辆轨道引导载客车辆。

速度调节系统包括位于该至少一个载客车辆上的磁体布置、沿轨道定位的至少一个调节制动器、用于测量载客车辆接近和/或经过调节制动器的速度的一个或多个传感器、以及控制系统。

车辆上的磁体布置包括至少一排磁体，在一实施例中，两排磁体限定它们之间的间隙。该至少一个调节制动器包括具有细长制动边缘的感应叶片，该细长制动边缘用于紧密地沿该至少一排磁体经过，在一实施例中用于穿过载客车辆的磁体布置的间隙。

调节制动器沿轨道定位，以使得它的感应叶片在其活动位置中时位于经过调节制动器的载客车辆的磁体布置的轨迹中，即，被定位成使得感应叶片与经过的磁体布置之间的相互作用产生制动力。