[发明专利]激光加工头及其原点校正方法

说明书

在本发明的激光加工头中，第一电动机(14)使第一平行板(17)旋转，并且第二电动机(21)使第二平行板(19)旋转，从而控制加工对象物上的激光的照射位置。保持第一平行板的第一保持架(18)具有第一旋转角识别部，保持第二平行板的第二保持架(7)具有第二旋转角识别部。第一旋转角识别部具有能够相对于第一平行板相对地进行定位的面，第二旋转角识别部具有能够相对于所述第二平行板相对地进行定位的面。

技术领域

本发明涉及能够用于从远离加工点的位置照射激光而进行焊接等加工的远程激光加工的激光加工头及其原点校正方法。

背景技术

近年来，能够使用长焦距的出射光学系统、从远离加工点的位置照射激光而进行焊接等加工的被称作远程激光加工的加工法倍受关注(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5178315号公报

发明内容

本发明的激光加工头控制加工对象物上的激光的照射位置，其中，所述激光加工头具备：第一平行板，其使入射的所述激光偏移；第一保持架，其保持所述第一平行板，且具有第一旋转角识别部；第一电动机，其使所述第一保持架以第一旋转轴旋转；第二平行板，其使通过所述第一平行板偏移后的激光偏移；第二保持架，其保持所述第二平行板，且具有第二旋转角识别部；以及第二电动机，其使所述第二保持架以第二旋转轴旋转，所述第一平行板与所述第二平行板配置为，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴沿相同的方向延伸，所述第一电动机使所述第一平行板旋转，并且所述第二电动机使所述第二平行板旋转，从而控制所述加工对象物上的所述激光的照射位置，所述第一旋转角识别部具有能够相对于所述第一平行板相对地进行定位的面，所述第二旋转角识别部具有能够相对于所述第二平行板相对地进行定位的面。

另外，在本发明的激光加工头的原点校正方法中，上述激光加工头在所述激光加工头的外壁具有原点调整用孔，通过将原点调整夹具插入所述原点调整用孔，能够同时使所述第一旋转角识别部的能够定位的面和所述第二旋转角识别部的能够定位的面对位，其中，从所述激光加工头的所述外壁插入所述原点调整夹具，同时校正所述第一平行板的原点和所述第二平行板的原点。

附图说明

图1是示出实施方式中的激光加工系统的概要结构的图。

图2是示出实施方式中的激光加工头的概要结构的图。

图3是用于对实施方式中的激光的照射位置进行说明的图。

图4是示出实施方式中的圆状的激光的照射状态的图。

图5是示出实施方式中的螺旋状的激光的照射状态的图。

图6A是示出实施方式中的保持架的旋转角识别部的一例的图。

图6B是示出实施方式中的保持架的旋转角识别部的一例的图。

图6C是示出实施方式中的保持架的旋转角识别部的一例的图。

图6D是示出实施方式中的保持架的旋转角识别部的一例的图。

图7是示出实施方式中的主体壳体的原点调整孔的图。

图8是示出设置了实施方式中的原点调整夹具的状态的图。

图9是通过实施方式中的原点调整夹具来校正原点的说明图。

图10是构成以往的激光照射位置的原点的说明图。

具体实施方式

在对实施方式进行说明之前，对以往的光学加工头的原点校正方法的问题点进行简单说明。