[发明专利]无心轮子组件

权利要求书

1.一种轮子组件，包括：

第一外骨骼板和第二外骨骼板，其中所述第一外骨骼板与所述第二外骨骼板间隔开来且具有大体上圆形的构型；

第一滚子导向组件，其中所述第一滚子导向组件包括：

第一多个轴承；

第一滚子导件，与所述第一多个轴承耦接；以及

第一轴，横跨所述第一外骨骼板和所述第二外骨骼板且与所述第一滚子导件耦接，使得所述第一轴是所述第一滚子导件的轮轴并且所述第一轴承促成所述第一滚子导件围绕所述第一轴的旋转；

第二滚子导向组件，其中所述第二滚子导向组件包括：

第二多个轴承；

第二滚子导件，与所述第二多个轴承耦接；以及

第二轴，横跨所述第一外骨骼板和所述第二外骨骼板且与所述第二滚子导件耦接，使得所述第二轴是所述第二滚子导件的轮轴并且所述第二轴承促成所述第二滚子导件围绕所述第二轴的旋转；

轮胎；

无心轮缘，与所述轮胎耦接，所述无心轮缘被构造为具有对应于所述第一滚子导件和所述第二滚子导件的形状的形状，其中所述第一滚子导件被构造为在所述无心轮缘旋转时沿着所述无心轮缘滚动；以及

第一限制器，被耦接至所述第一外骨骼板和所述第二外骨骼板，并且被构造为引起所述无心轮缘与所述第一滚子导件保持接触，不管所述轮缘中存在的不规则性

第二限制器，被耦接至所述第一外骨骼板和所述第二外骨骼板。

2.如权利要求1所述的轮子组件，其中所述第一滚子导向组件与所述第二滚子导向组件之间的角度在相对于所述无心轮缘的中心约10度与140度之间。

3.如权利要求2所述的轮子组件，其中所述第一滚子导向组件与所述第二滚子导向组件之间的所述角度关于所述轮子组件的6点钟的位置大致对称。

4.如权利要求1所述的轮子组件，其中所述第一限制器包括第三滚子导向组件，所述第三滚子导向组件与所述第一外骨骼板和所述第二外骨骼板的上部部分耦接。

5.如权利要求1所述的轮子组件，其中所述第一限制器被弹簧加载成朝向所述无心轮缘偏置。

6.如权利要求1所述的轮子组件，其中在所述第一限制器安置在杠杆臂上，所述杠杆臂被耦接至所述第一外骨骼板和所述第二外骨骼板中的至少一者。

7.如权利要求1所述的轮子组件，其中所述第一外骨骼板和所述第二外骨骼板由单一整体制成。

8.如权利要求1所述的轮子组件，其进一步包括：

引擎或电机，被耦接至所述第一轴；

其中所述第一滚子导向组件进一步包括键，用于将所述第一滚子导件锁定至所述第一轴；

其中所述一个或多个轴承包括单向轴承；并且

其中所述第一滚子导件与所述无心轮缘之间的静摩擦力引起所述第一滚子导件的旋转以旋转所述无心轮缘。

9.如权利要求1所述的轮子组件，其中所述第一滚子导向组件与所述无心轮缘之间的齿轮速比包括在约5:1与125:1之间的比率。

10.如权利要求1所述的轮子组件，其中所述第二滚子导向组件包括：

第二键，将所述第二滚子导向组件锁定至所述第二轴；

第一齿轮，被耦接至所述第一轴；以及

第二齿轮，被耦接至所述第二轴，并且被连接至所述第一轴，使得所述第一齿轮的旋转引起所述第二齿轮的对应旋转。

11.如权利要求1所述的轮子组件，其中所述第一外骨骼板和所述第二外骨骼板在所述轮子组件的中部具有材料空隙。

12.如权利要求11所述的轮子组件，其进一步包括在所述材料空隙内储存区域。