[发明专利]在对象上通过借助于激光测量模块测定测量点的方位进行长度测量有效
申请号: | 201680039857.1 | 申请日: | 2016-06-08 |
公开(公告)号: | CN107709927B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | S.阿斯曼;S.托多罗夫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;G01C3/08;G01B11/03 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 孙云汉;申屠伟进 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对象 通过 借助于 激光 测量 模块 测定 方位 进行 长度 | ||
1.一种具有激光测量模块(12)的系统,所述激光测量模块被设置用于长度测量并且包括至少一个手握式激光测量仪(38),用于借助于至少一个激光束进行长度测量,其中所述激光测量仪(38)包括辐射单元(42),所述辐射单元被设置为发出激光测量光束(44)来进行距离测量,其中所述激光测量仪(38)包括传感器单元(46),所述传感器单元被设置为检测所述激光测量光束(44)在测量对象(48)上的反射,其中所述激光测量仪(38)包括控制和调节单元(50),所述控制和调节单元被设置为分析所述传感器单元(46)的信号并且确定距所述测量对象(48)的距离,其中所述激光测量模块(12)被设置为检测所述激光测量光束(44)的照射方向,其中所述传感器单元(46)被设置为检测所述激光测量光束(44)在所述测量对象(48)上的反射并且将接收数据传送给所述控制和调节单元(50),其中所述控制和调节单元(50)被设置为确定在所述激光测量模块(12)与测量点(16)、也就是说所述激光测量光束(44)射到所述测量对象(48)上的位置之间的距离,而且其中所述控制和调节单元(50)被设置为根据所述激光测量光束(44)的照射方向并且根据所述测量点(16)的距离来确定所述测量点(16)的相对所述激光测量模块(12)的方位的位置;而且具有至少一个显示模块(14),所述显示模块至少被设置为电子地呈现至少借助于所述激光测量模块(12)测定方位的测量点(16、18、20),其中所述显示模块(14)独立于所述激光测量模块(12)或者能从所述激光测量模块(12)取下地来构造;而且具有至少一个通信设备,所述通信设备被设置为至少将被测定方位的测量点(16、18、20)的位置数据从所述激光测量模块(12)传输到所述显示模块(14),其特征在于,所述系统包括计算单元(26),所述计算单元被设置为至少根据所述被测定方位的测量点(16、18、20)的位置数据并且根据所述显示模块(14)的方位数据来确定用来显示所述测量点(16、18、20)的坐标,其中所述显示模块(14)包括方位检测单元(24)而且其中所述显示模块(14)被设置为将所述测量点(16)的图像电子地插入到用户的视野(68)中和/或插入到周围环境图示中。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述显示模块(14)具有至少一个检测单元(22),用于检测周围环境数据。
3.一种根据权利要求1或2所述的系统(10)的显示模块。
4.一种用于借助于根据权利要求1或2所述的系统(10)显示测量点(16、18、20)的方法,其特征在于,至少在方法步骤中,所述显示模块(14)的方位数据与所述激光测量模块(12)的方位数据进行匹配。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,至少在方法步骤中,所述显示模块(14)与所述激光测量模块(12)无关地在空间中运动,而且所述显示模块(14)的方位检测单元(24)检测所述显示模块(14)的方位数据。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,至少在方法步骤中,所述系统(10)的计算单元(26)至少根据所述激光测量模块(12)的方位数据并且根据所述显示模块(14)的方位数据来确定所述被测定方位的测量点(16、18、20)的显示坐标,用来显示所述测量点(16、18、20)。
7.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,至少在方法步骤中,借助于所述激光测量模块(12)测定至少一个其它的测量点(18、20)的方位,而且所述显示模块(14)显示所述至少一个其它的测量点(18、20)。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,至少在方法步骤中,所述显示模块(14)显示在测量点(16、18)与至少一个其它的测量点(18、20)之间的直线(34、36)。
9.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,至少在方法步骤中,借助于所述激光测量模块(12)测定至少三个测量点(16、18、20)的序列的方位,而且所述显示模块(14)显示所述测量点(16、18、20),用于针对测量过程进行选择。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,至少在方法步骤中,所述系统(10)的计算单元(26)计算至少一个通过所述测量点(16、18、20)规定的几何参量。
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