[发明专利]用于选择性授粉的系统和方法

权利要求书

1.一种用于从植物收集花粉的机器人设备，其包括：

收集装置；

被配置为获取关于植物的植物数据的传感器；和

处理电路，其被配置为基于所述植物数据控制所述收集装置的操作以从所述植物的花中收集花粉。

2.根据权利要求1所述的机器人设备，其中所述植物数据包括所述花和所述植物中的至少一个的位置。

3.根据权利要求1所述的机器人设备，其中所述植物数据包括所述植物的物种。

4.根据权利要求1所述的机器人设备，其中所述植物数据包括关于所述植物的历史数据。

5.根据权利要求1所述的机器人设备，其还包括配置成收集关于所述植物周围的环境的环境数据的传感器。

6.根据权利要求1所述的机器人设备，其中所述处理电路被配置为进一步控制所述收集装置的操作以将所述花粉存放在收集地点。

7.根据权利要求1所述的机器人设备，其中所述处理电路被配置为基于授粉计划进一步控制所述收集装置的操作。

8.根据权利要求1所述的机器人设备，其中所述收集装置包括潮湿表面。

9.根据权利要求1所述的机器人设备，其中所述收集装置包括粘性表面。

10.根据权利要求1所述的机器人设备，其中所述处理电路被配置为进一步控制所述收集装置的操作以将所述花粉递送至第二花。

11.根据权利要求1所述的机器人设备，其中所述机器人设备是空行式的。

12.根据权利要求1所述的机器人设备，其中所述机器人设备是陆基式的。

13.根据权利要求1所述的机器人设备，其中所述机器人设备被安装到建筑物。

14.一种用于监测被授粉的植物的机器人设备，其包括：

传感器，其被配置为获取关于植物的花的植物数据；和

处理电路，其被配置为：

控制所述传感器的操作，以及

基于所述植物数据确定所述花是否已经被授粉。

15.根据权利要求14所述的机器人设备，其中所述传感器进一步被配置为基于先前获取的植物授粉数据基于时间表来获取所述植物数据。

16.根据权利要求14所述的机器人设备，其中所述传感器进一步被配置为基于先前获取的环境数据基于时间表来获取所述植物数据。

17.根据权利要求14所述的机器人设备，其中，所述传感器还被配置为基于先前获取的历史数据基于时间表来获取所述植物数据。

18.根据权利要求14所述的机器人设备，其中所述处理电路进一步配置为将授粉的所述确定的报告发送到远程实体。

19.根据权利要求14所述的机器人设备，其还包括标记装置，所述标记装置构造成将标记施加到所述花以指示所述花已经被授粉。

20.根据权利要求14所述的机器人设备，其中所述植物数据包括指示所述花是否已经被授粉的状态。

21.根据权利要求14所述的机器人设备，其中所述植物数据包括指示所述植物是否已受精的状态。

22.根据权利要求20所述的机器人设备，其中所述处理电路进一步配置成基于包括所述状态的所述植物数据来估计所述植物的种子生产量和果实生产量中的至少一个。

23.根据权利要求20所述的机器人设备，其中所述处理电路进一步配置为基于所述状态更新授粉计划。

24.一种用于对植物进行授粉的机器人设备，其包括：

授粉装置，其被配置为将花粉递送到植物的多个花；

传感器，其被配置成收集关于所述多个花的植物数据；和

处理电路，其被配置为基于所述植物数据来控制所述授粉装置的操作。

25.根据权利要求24所述的机器人设备，其中所述处理电路被配置为进一步基于所述植物的授粉计划来控制所述授粉装置的操作。