[发明专利]用于操作升降机设备的方法、控制系统和升降机设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于操作升降机设备的方法、用于这种升降机设备的控制系统以及这种升降机设备，升降机设备在一个升降机井道中包括至少两个轿厢。

背景技术

在一个升降机井道中具有两个或更多个轿厢的升降机系统(所谓的多轿厢系统)中，用于升降机井道中的轿厢的路径并不总是不受限制而自由的。例如，必须注意安全间距，使得例如不会通过对轿厢进行紧急停止或紧急制动(如例如在防止碰撞的情况下可能触发的)来起动紧急停靠。

因此，可以设置为，不允许轿厢从其静止位置移开，直到它能够直接地并且以正常行驶的方式(即，以速度、加速度和加加速度(Ruck)的行驶参数具有其额定值的方式)到达其目的地。这意味着，当第二轿厢正好位于第一轿厢的路径上时，第一轿厢停滞一段时间，使得乘客在轿厢中的等待时间发生，直到第二轿厢已经驶向目的地。如果正在等待的第一轿厢赶上正在沿同一方向移动的较慢的第二轿厢，等待时间也会发生。如果升降机没有正常或立即起动，则等待时间会导致乘客产生不适。

例如，从US 7 819 228 B2中已知一种用于操作在一个升降机井道中具有多个轿厢的升降机系统的方法，其中，连续确定两个轿厢的碰撞概率，并且如果需要的话，改变一个或两个轿厢的速度或加速度/减速度，或者甚至进行意外停靠。

例如，从US 6 273 217 B1中已知一种用于在一个升降机井道中具有多个轿厢的升降机系统的控制系统，其中，基于两个轿厢在其各自目的地楼层的预测到达时间来确定轿厢的可能碰撞，并且如果需要的话，停止一个轿厢。

因此，在一个升降机井道中具有至少两个轿厢的升降机系统的情况下，期望能够尽可能快地并且以不产生不适的方式输送尽可能多的乘客。

发明内容

根据本发明，提出了具有独立权利要求的特征的、用于操作升降机设备的方法、控制系统和升降机设备。有利的实施例在于从属权利要求和下文描述的目的。

根据本发明的方法用于操作在一个升降机井道中具有至少两个轿厢的升降机设备。在此，正在或意图在第二轿厢的方向上移动的第一轿厢基于行程曲线移动，使得第一轿厢与第二轿厢之间的距离可以被控制为可调最小距离。

这可以例如通过偏离常规行程曲线来实现，常规行程曲线指定了例如速度和加速度的额定参数。例如，即使具有额定参数的常规行程是不可行的(例如，由于第二轿厢仍然非常靠近第一轿厢)，但是当所有乘客进入并且轿厢准备移动时，意图在第二轿厢后面行驶的第一轿厢也可能已经开始移动。因此，避免了轿厢开始移动之前的令人不安的等待时间。在此，行程参数(例如，速度和加速度等)可以适当地修改。通过将两个轿厢之间的距离控制为最小距离，确保不会发生危险情况，例如，在第二领先轿厢意外紧急停止的情况下轿厢之间发生碰撞。通过距离控制，第一尾随轿厢可以对第二领先轿厢的行驶作出最佳反应。以这种方式使得第一轿厢实现了尽可能最快地到达目的地楼层。特别是，通过控制为最小距离，可以有意地接近该最小距离。在控制处理的情况下，可以在行程刚开始时就考虑最小距离，然而相反地，例如当行驶一定距离时发生的反应(例如，急刹车)可能会导致例如乘客所感知到的不希望的颠簸。

显然，由于该方法适用于每两个相邻的轿厢，因此当在一个升降机井道中具有两个以上轿厢时，也可以适用该方法。相应地，这也可以意味着一个轿厢的行程曲线取决于多个领先轿厢。

具体地，提出了一种用于操作升降机设备的方法，升降机设备在一个升降机井道中包括至少两个轿厢，其中，正在或意图在第二轿厢的方向上行驶的第一轿厢基于行程曲线移动，其中，始终保持第一轿厢与第二轿厢之间的可调最小距离，并且其中，第一轿厢基于行程曲线移动，使得当第一轿厢移动时将第一轿厢与第二轿厢之间的距离控制为最小可调距离，从而第一轿厢可以有意地距第二轿厢接近最小距离。

优选地，最小距离根据第一轿厢和/或第二轿厢的速度来设定。以这种方式在更大的速度下可以允许更大的制动距离。

有利的是，通过连续计算第一轿厢的虚拟停靠点来将第一轿厢和第二轿厢之间的距离控制为最小距离，在虚拟停靠点处，第一轿厢能够与第二轿厢间隔安全间隙而停靠。通过这样确定或计算虚拟停靠点，两个轿厢之间的最小距离可以保持得很小。例如，虚拟停靠点可以总是选择为使得第一轿厢与第二轿厢的当前位置间隔安全间隙而停止。

有利的是，在确定虚拟停靠点时考虑第二轿厢的制动距离。以这种方式，由于考虑了第二轿厢在第一轿厢的假想制动开始和假想制动结束之间将行进的距离，因此可以进一步减小最小距离。