[发明专利]样本架运输装置、样本分析设备及样本分析系统

权利要求书

1.一种样本架运输装置，用于向样本分析仪运输样本架，其特征在于，包括：

双向传输轨道，用于对所述样本架进行不经过所述样本分析仪的双向传输；

进给通道，与所述双向传输轨道平行，所述样本架能够从所述双向传输轨道运送至所述进给通道，并经所述进给通道运送到与所述样本分析仪相正对的工位；

卸载缓存区，位于所述双向传输轨道与所述进给通道之间，所述卸载缓存区用于存放所述样本架；及

卸载机构，用于将所述进给通道内的所述样本架运送至所述卸载缓存区存放，或者将所述卸载缓存区存放的所述样本架运送至所述双向传输轨道；

装载缓存区，位于所述双向传输轨道与所述进给通道之间，所述装载缓存区用于存放所述样本架；及

装载机构，可用于将需要复检的且从所述卸载缓存区处运送至所述双向运输通道的样本架运送至所述进给通道；

其中，当所述卸载缓存区所述存放的样本架运送至所述双向传输轨道后，所述双向传输轨道可将该样本架经装载缓存区运送回所述进给通道进行复检。

2.根据权利要求1所述的样本架运输装置，其特征在于，所述装载机构为推杆。

3.根据权利要求1所述的样本架运输装置，其特征在于，还包括装载传感器，所述装载传感器设置于所述装载缓存区旁，用于检测所述装载缓存区上是否存放有所述样本架。

4.根据权利要求1所述的样本架运输装置，其特征在于，所述卸载机构设置于所述卸载缓存区的下方，所述卸载缓存区包括用于承载所述样本架的面板，所述面板上开设有长孔，所述卸载机构包括：

支架；

水平推送组件，设置于所述支架上；

推爪安装座，与所述水平推送组件相联动，所述水平推送组件能够带动所述推爪安装座做水平运动；

升降组件，设置于所述推爪安装座上；及

推爪，设置于所述升降组件上，所述升降组件能够带动所述推爪在所述长孔处做升降运动；

其中，所述升降组件带动所述推爪上升，以使所述推爪穿设所述长孔，并与所述样本架的底部相配合，所述水平推送组件能够带动所述推爪安装座做水平运动，进而使所述推爪带动所述样本架在所述面板上滑动。

5.根据权利要求4所述的样本架运输装置，其特征在于，所述水平推送组件包括：

水平导轨，设置于所述支架上，所述推爪安装座可滑动地设置于所述水平导轨上；

电机，设置于所述支架上；及

皮带，与所述电机相联动，所述推爪安装座与所述皮带相连接，所述电机能够通过所述皮带带动所述推爪安装座在所述水平导轨上滑动。

6.根据权利要求4所述的样本架运输装置，其特征在于，所述升降组件为升降气缸。

7.根据权利要求4所述的样本架运输装置，其特征在于，所述面板上开设有至少两条所述长孔，至少两条所述长孔间相平行；所述推爪包括主体部及至少两个钩体，至少两个所述钩体间隔设置于所述主体部上；其中，所述升降组件带动所述推爪上升，以使所述至少两个所述钩体分别穿设所述至少两条所述长孔，并与所述样本架的底部相配合。

8.根据权利要求1所述的样本架运输装置，其特征在于，还包括用于检测所述样本架是否从所述卸载缓存区运送至所述双向传输轨道的卸载检测机构。

9.根据权利要求8所述的样本架运输装置，其特征在于，所述卸载检测机构包括触头及检测光耦；所述触头为弧形勾状结构，所述触头设置于所述双向传输轨道的一侧，且所述触头可转动，以使所述触头的端部进入或转出所述双向传输轨道的上方；

其中，所述样本架从所述卸载缓存区运送至所述双向传输轨道，并与所述触头的端部相触碰，所述触头转动，并触动所述检测光耦。

10.根据权利要求1所述的样本架运输装置，其特征在于，还包括卸载满检测传感器，所述卸载满检测传感器正对于所述卸载缓存区靠近所述双向传输轨道的一端，用于检测所述卸载缓存区上的所述样本架是否装满。