[发明专利]用于微创手术的X射线成像装置

权利要求书

1.一种用于微创手术的X射线成像装置，该X射线成像装置包括：

杆，其具有预定长度，所述杆能够插入人体内；

夹持模块，其设置在所述杆的第一端处并且包括第一夹持主体、第二夹持主体和夹持支承件，所述夹持支承件支承所述第一夹持主体和所述第二夹持主体中的至少一个，使得所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端打开和闭合；

X射线发射模块，其设置在所述第一夹持主体的第一端处并且向所述第二夹持主体的第一端发射X射线；

X射线感测模块，其设置在所述第二夹持主体的第一端处并且感测从所述X射线发射模块发射的X射线；以及

操纵模块，其设置在所述杆的第二端处，并且操作所述夹持模块，以打开和闭合所述夹持模块的所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第二端，

其中，所述杆被插入所述人体内，在所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端打开以使人体内的病变处于所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端之间的情况下，从所述X射线发射模块发射X射线，并且所述X射线穿过所述病变行进，然后由所述X射线感测模块进行感测，并且

其中，所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端彼此平行地打开，从而所述X射线发射模块和所述X射线感测模块按照彼此平行面对的方式被对准。

2.根据权利要求1所述的X射线成像装置，其中，所述夹持支承件按照使所述第一夹持主体和所述第二夹持主体中的任一个能够旋转的方式支承所述第一夹持主体和所述第二夹持主体中的任一个，使得所述第一夹持主体和所述第二夹持主体中的任一个朝向和背离另一个移动，并且

所述第一夹持主体和所述第二夹持主体中的任一个在所述操纵模块的作用下旋转。

3.根据权利要求1所述的X射线成像装置，其中，所述夹持支承件弹性地支承所述第一夹持主体和所述第二夹持主体，以使所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端打开，并且

所述操纵模块操作所述夹持模块使所述夹持模块在插入位置和成像位置之间移动，在所述插入位置，所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端闭合并且从所述杆的第一端插入所述杆中，在所述成像位置，在所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端在所述夹持支承件的弹力作用下打开的情况下，所述夹持模块被暴露于所述杆外部。

4.根据权利要求1所述的X射线成像装置，其中，所述夹持支承件按照使所述第一夹持主体的第二端和所述第二夹持主体的第二端能够旋转的方式支承所述第一夹持主体的第二端和所述第二夹持主体的第二端，使得所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端打开和闭合，

所述操纵模块操作所述夹持模块使所述夹持模块在插入位置和成像位置之间移动，在所述插入位置，所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端闭合并且从所述杆的第一端插入所述杆中，在所述成像位置，所述夹持模块被暴露于所述杆外部，并且

通过在所述成像位置处拉动分别与所述第一夹持主体和所述第二夹持主体连接的线来打开所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端。

5.根据权利要求4所述的X射线成像装置，其中，所述夹持模块还包括止动件，当所述线被拉动时，所述止动件使所述第一夹持主体和所述第二夹持主体在所述第一夹持主体和所述第二夹持主体之间具有预定距离时停止。

6.根据权利要求2所述的X射线成像装置，其中，所述第一夹持主体和所述第二夹持主体在所述夹持支承件的作用下像夹具一样打开，因此所述第一夹持主体和所述第二夹持主体能够在闭合时夹持物体。

7.根据权利要求1所述的X射线成像装置，其中，所述X射线发射模块和所述X射线感测模块中的一个位于所述杆的延长线的一侧，并且所述X射线发射模块和所述X射线感测模块中的另一个位于所述延长线的另一侧。