[发明专利]无多边形效应的卷闸装置

说明书

一种卷闸装置(1)包括门扇(2)，门扇(2)包括多个门扇元件，多个门扇元件互成角度地彼此连接在一起并在侧部引导件中通过导辊(23a,23b)来引导。每个侧部引导件包括端部和存储部，门扇(2)在关闭位置处容纳于端部中，在打开位置处容纳于存储部中。端部和存储部互成角度并通过过渡部(42)连接在一起。过渡部(42)包括位于导辊上的引导路径，预设的导辊在引导路径上滚动，其中，两个导辊之间的引导长度基本对应于由门扇元件的宽度限定的间隔或者对应于该间隔的整数倍。本发明可避免所谓的多边形效应，并能实现门扇(2)的更高的移动速度，并同时延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种卷闸装置，该卷闸装置包括由多个门扇元件(例如板条或分段)所构成的壳体形式的门扇，门扇元件以适配成互成角度的方式彼此连接，且每个门扇元件在侧部引导件中通过导辊进行引导。其中，门扇通过驱动装置电机驱动，从而门扇可在打开位置和关闭位置之间来回移动；每个侧部引导件包括端部和存储部，门扇在其关闭位置处容纳在端部中以关闭门开口，并在其打开位置处容纳在存储部中；且端部和存储部互成角度并通过引导件的过渡部彼此连接。

背景技术

实践中，这类卷闸装置通过多种方式被应用。卷闸装置经常用于关闭车库、大厅门厅等。同样，在建筑物内部，卷闸装置经常用于将不同的生产区域彼此分隔开。对于许多应用而言，这类卷闸装置的移动速度是特别重要的，因为生产流程的效率以及仓储和运输物流的效率可能取决于此。传统的分段门以0.3到0.5m/s之间的移动速度进行移动，且实践中移动速度的上限约为1m/s。若需要更高的速度，则门扇通常不通过分段构成，而是由宽度更窄的板条构成。如此，门扇通过更小的部件构成，从而适用于更高的速度。

其原因之一在于，若由门扇元件的宽度所预先设定的间隔小并且过渡半径大，则这类门扇的运行平滑度通常较高。所谓的多边形效应在这里发生作用，也就是说，当牵引机构不是以线性方式移动时，而是在圆弧或某个具有不同曲率的路径上移动时将产生多边形效应。在卷闸的情况中，当门扇在其打开位置和关闭位置之间来回移动并且在该过程中通过非线性的过渡部时即是这种情况。源于由门扇元件的宽度所预先确定的间隔，门扇元件将不能精确地遵随引导件的过渡部的弯曲的和/或弯折的形状。相反，各个门扇元件彼此之间将形成角度，从而使得运动遵随多边形形状。如此，在过渡部中将出现不同的有效半径，并因此产生运动速度围绕平均速度和/或标称速度进行周期性振荡的现象。其结果是在牵引机构的纵向和横向方向上产生非期望的导致振荡的激励。

由于卷闸的门扇通常不构成旋转系统，因此各个门扇元件不直接与驱动装置连接。特别地，多边形效应将导致导辊和/或门扇元件在运动方向上发生振动，进而导致门装置的最佳运行状态的恶化。与此同时将伴随着大量噪声的产生以及门扇部件所承受的应变，进而对门扇部件的使用寿命产生不利影响。因此，这里会对打开和关闭门装置的最大移动速度进行限制。

WO 2014/114528 A1也已经尝试处理上述问题。该现有技术的闸门元件包括侧部引导件中具有竖直取向的端部，该侧部引导件终止于具有螺旋形状的存储部的过梁区域中。为降低上述多边形效应在引导部之间的过渡区域中所产生的不利影响，该文献提出了附加的引导装置，该引导装置类似用作额外的过渡部并对门扇进行额外地引导。然而，在该过渡部中，由于各个门扇元件相对彼此形成的角度所导致的产生多边形的基本问题既未在该过渡部中被消除，也未在随后的侧部引导件的螺旋部中被消除。因此，所提出的解决方案对于降低多边形效应而言，适用性非常有限。