[发明专利]用于搬运涡轮机部件的设备

权利要求书

1.一种搬运设备(1)，其用于将涡轮机(400)的涡轮机部件(300)从其操作座移除/将所述涡轮机部件重新定位到其操作座中，所述涡轮机(400)具有纵向轴线(A)，所述设备(1)包括：

-基本结构(10)，其包括沿着纵向水平轴线(Y)形成的导引元件(11)；

-沿着所述导引元件(11)能移动的主体(20)；

其中，在所述搬运设备(1)的操作状况中，所述导引元件(11)的所述纵向水平轴线(Y)布置成平行于所述涡轮机(400)的所述纵向轴线(A)，所述主体(20)包括构造成能连接到所述涡轮机部件(300)上的抓持装置(30)；

其中，所述抓持装置(30)至少能围绕横向水平轴线(X)枢转，而且还能至少沿着竖向轴线(Z)移动，借助于多个促动器(34a，34b，36)来获得围绕所述横向水平轴线(X)的所述枢转和沿着所述抓持装置(30)的所述竖向轴线(Z)的所述移动；

其中，所述抓持装置(30)能围绕穿过设置在所述抓持装置(30)上的至少一个铰接点(35a，35b)的横向水平轴线(X)枢转；并且

其中，所述设备进一步包括一个或多个促动器(34a，34b)，它们各自基本沿着所述竖向轴线(Z)定向，并且其一端连接到所述主体(20)上，另一端在所述至少一个铰接点(35a，35b)中的一个处进行铰接。

2.根据权利要求1所述的搬运设备(1)，其特征在于，所述抓持装置构造成使所述涡轮机部件(300)围绕所述横向水平轴线(X)相对于所述基本结构(10)枢转。

3.根据权利要求1所述的搬运设备(1)，其特征在于，所述抓持装置构造成使所述涡轮机部件(300)沿着所述竖向轴线(Z)相对于所述基本结构(10)移动。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的搬运设备(1)，其特征在于，所述抓持装置(30)进一步能围绕所述竖向轴线(Z)枢转。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的搬运设备(1)，其特征在于，所述抓持装置(30)进一步能围绕所述纵向水平轴线(Y)枢转。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的搬运设备(1)，其特征在于，所述抓持装置(30)借助于球形接头连接到所述基本结构(10)上。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的搬运设备(1)，其特征在于，待搬运的所述涡轮机部件(300)是燃气涡轮的定子构件，所述定子构件具有圆锥形，其包括第一边缘(301)、第二边缘(302)和包括在所述第一边缘(301)和第二边缘(302)之间的渐缩壁(303)，并且所述抓持装置(30)进一步包括构造成能连接到所述定子构件的所述第一边缘(301)上的抓持元件(31)。

8.根据权利要求7所述的搬运设备(1)，其特征在于，所述抓持元件(31)包括至少两个连接接口(31a，31b)，它们适于能在所述定子构件的所述第一边缘(301)的沿直径相对的点处进行连接。

9.根据权利要求8所述的搬运设备(1)，其特征在于，所述至少两个连接接口(31a，31b)中的各个包括适于能插入到所述定子构件中的渐缩部件(32a，32b)。

10.根据权利要求1所述的搬运设备(1)，其特征在于，所述设备进一步至少包括枢转促动器，所述枢转促动器在所述抓持装置(30)和所述主体(20)之间起作用，并且构造成使所述抓持装置(30)围绕穿过所述至少一个铰接点(35a，35b)的所述横向水平轴线(X)枢转。

11.根据权利要求7所述的搬运设备(1)，其特征在于，球形接头(50)将所述抓持装置(30)连接到所述主体(20)上。