[发明专利]用于采集和分析心脏信息的定位系统和方法

权利要求书

1.一种定位系统，包括：

至少一个导管，其被配置为用于将具有已知的空间配置的3D电极阵列递送至由周围组织限定的体腔，所述3D电极阵列被配置为具有一个或多个生物电势电极；

包括多个定位电极的患者界面模块，多个所述定位电极被配置为用于相对于身体固定方向，并包括用于限定坐标系的一个轴的多对定位电极；和

心脏信息控制台，其被配置为：

通过定位信号驱动所述定位电极以在每对所述定位电极之间建立电场；

处理多对所述定位电极的电流输出以建立用于所述组织的坐标系，并操作所述坐标系来旋转、缩放所述轴，从而基于定位读数修改所述电极阵列的显示以更好地拟合到所述电极阵列的已知的空间配置；以及

处理由所述生物电势电极感应和/或记录的定位信号，以在所述坐标系内定位所述生物电势电极。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述腔是心室，并且所述周围组织是所述心室的一个或多个壁。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个生物电势电极是被连接到所述至少一个导管的远端的多个生物电势电极。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述3D电极阵列包括多个花键。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述3D电极阵列是筐阵列、螺旋阵列、气囊、可径向展开的臂、和/或其他可扩展并可压缩的结构。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述患者界面模块包括患者隔离驱动系统、一组贴片电极、以及一个或多个参考电极。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述定位电极包括一对或多对定位电极。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述定位电极包括两对定位电极。

9.根据权利要求7所述的系统，其中每对定位电极限定所述坐标系的一个轴。

10.根据权利要求7所述的系统，其中所述定位电极包括三对定位电极，每对定位电极限定所述坐标系的一个轴。

11.根据权利要求10所述的系统，其中：

第一对定位电极具有放置在肋骨的相对侧的两个贴片电极；

第二对定位电极具有放置在下背部的一个贴片电极和放置在上胸部的一个贴片电极；和

第三对定位电极具有放置在上背部的一个贴片电极和放置在下腹部的一个贴片电极。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述轴不正交于所述身体的自然轴。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述定位电极对被放置使得所述轴在原点相交，并且所述原点位于所述心脏中。

14.根据权利要求12所述的系统，其中三个相交轴的原点以心房体积为中心。

15.根据权利要求6所述的系统，其中所述隔离驱动系统被配置为将所述定位信号与所述心脏信息控制台隔离以防止电流泄漏。

16.根据权利要求6所述的系统，其中所述隔离驱动系统被配置为维持由所述定位电极对产生的所有轴上的同时输出。

17.根据权利要求7所述的系统，其中每对定位电极由不同的定位信号驱动。

18.根据权利要求17所述的系统，其中每个定位信号具有不同的频率。