[发明专利]眼球观察装置、眼镜型终端、视线检测方法以及程序

权利要求书

1.一种眼球观察装置，包括：

至少一个红外光源，被配置成将偏振的红外光照射到用户的眼球上；

至少一个成像装置，被配置成捕捉利用所述偏振的红外光照射的眼球的图像并且能够同时捕捉具有至少三个方向的偏振图像；

偏振模型生成单元，被配置成生成偏振模型，所述偏振模型表示相对于由所述成像装置获取的偏振图像的每个像素的偏振方向与亮度之间的关系；

任意相位偏振图像生成单元，被配置成通过使用所述偏振模型根据由所述成像装置获取的偏振图像生成具有任意偏振方向的任意相位偏振图像，其中，所述任意相位偏振图像生成单元通过改变相对于所述偏振图像的每个像素的偏振方向来提取最大亮度值并且生成具有所述最大亮度值的用于亮点检测的偏振图像；

亮点检测单元，被配置成检测用于亮点检测的所述偏振图像中的亮点；以及

离群点去除单元，被配置成基于所检测的亮点的偏振度通过所述亮点来去除角膜反射图像的离群点。

2.根据权利要求1所述的眼球观察装置，其中，所述任意相位偏振图像生成单元通过改变相对于所述偏振图像的每个像素的偏振方向来提取最小亮度值并且生成具有所述最小亮度值的用于瞳孔检测的偏振图像。

3.根据权利要求1所述的眼球观察装置，其中，所述离群点去除单元将所检测的亮点中的具有小于预定值的偏振度的亮点作为离群点去除。

4.根据权利要求1所述的眼球观察装置，包括：

角膜反射图像识别单元，被配置成基于所述偏振模型的相位之间的差来识别与通过由所述离群点去除单元去除离群点获取的角膜反射图像对应的红外光源。

5.根据权利要求1或2所述的眼球观察装置，其中，在设置有多个红外光源的情况下，与相应红外光源对应的偏振器中的至少一个具有与其他偏振器的偏振方向不同的偏振方向。

6.根据权利要求1或2所述的眼球观察装置，还包括：

第一运算装置，被配置成基于所捕捉的眼球的图像来检测或推断用户的视线。

7.根据权利要求1或2所述的眼球观察装置，还包括：

第二运算装置，被配置成基于所捕捉的眼球的图像来获取眼球状态信息并且基于所获取的眼球状态信息来检测或推断用户的健康状态和清醒状态中的至少一个。

8.一种眼镜型终端，包括：

透镜，被配置成设置在用户的眼睛前方；以及

眼球观察装置，其包括：

至少一个红外光源，被配置成将偏振的红外光照射到所述用户的眼球上；

至少一个成像装置，被配置成捕捉利用所述偏振的红外光照射的眼球的图像并且能够同时捕捉具有至少三个方向的偏振图像；

偏振模型生成单元，被配置成生成偏振模型，所述偏振模型表示相对于由所述成像装置获取的偏振图像的每个像素的偏振方向与亮度之间的关系；

任意相位偏振图像生成单元，被配置成通过使用所述偏振模型根据由所述成像装置获取的偏振图像生成具有任意偏振方向的任意相位偏振图像，其中，所述任意相位偏振图像生成单元通过改变相对于所述偏振图像的每个像素的偏振方向来提取最大亮度值并且生成具有所述最大亮度值的用于亮点检测的偏振图像；

亮点检测单元，被配置成检测用于亮点检测的所述偏振图像中的亮点；以及

离群点去除单元，被配置成基于所检测的亮点的偏振度通过所述亮点来去除角膜反射图像的离群点。

9.根据权利要求8所述的眼镜型终端，还包括：

第一运算装置，被配置成基于所捕捉的眼球的图像来检测或推断用户的视线。

10.根据权利要求8或9所述的眼镜型终端，还包括：

第二运算装置，被配置成基于所捕捉的眼球的图像来获取眼球状态信息并且基于所获取的眼球状态信息来检测或推断用户的健康状态和清醒状态中的至少一个。

11.一种视线检测方法，包括：

捕捉由至少一个红外光源对用户的眼球照射偏振的红外光的眼球的图像并且同时获取具有至少三个方向的偏振图像；

生成表示相对于所述偏振图像的每个像素的偏振方向与亮度之间的关系的偏振模型；

通过使用所述偏振模型来生成具有任意偏振方向的任意相位偏振图像；

通过改变相对于所述偏振图像的每个像素的偏振方向来提取最大亮度值；

生成具有所述最大亮度值的用于亮点检测的偏振图像；

检测用于亮点检测的所述偏振图像中的亮点；以及

基于所检测的亮点的偏振度通过所述亮点来去除角膜反射图像的离群点。