[发明专利]使用增益调度使风力涡轮机中的功率斜变

权利要求书

1.一种用于控制风力涡轮机(100)的方法，包括：

-根据功率参考(Pext)来控制电功率(301)的生产；

-使用桨距请求(θreq)来控制所述风力涡轮机的叶片(103)的桨距，其中，所述桨距请求(θreq)由可调节增益(401、401a)进行放大，

-如果所述功率参考(Pext)的变化率(ΔP)超出阈值(ΔP1、ΔP3)，则将所述可调节增益设定为增加的增益值(G1、Gi)；其中，基于所述增加的增益值(G1、Gi)来控制所述桨距，以调节由所述风力涡轮机(100)的转子取得的功率，使得所述取得的功率与在电功率的生产增加期间生产的电功率相对应；

-控制所述桨距，直到所述桨距达到根据风速所确定的桨距参考(θopt)；

-根据操作参考(ωref)和所测量的操作参数(ωm)之间的差来控制所述电功率(301)的生产，以及

-在所述桨距达到了所述桨距参考(θopt)之后，根据所述桨距参考(θopt)来控制所述桨距。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

-根据增加的功率参考(Pext)增加功率生产，其中，所述功率生产从初始功率(P0)增加，所述初始功率(P0)低于或等于可用的风能(302)。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

-将功率生产从所述初始功率(P0)增加到最终功率(P1)，所述最终功率(P1)低于或者等于所述风力涡轮机的额定功率(P_额定)或最大功率。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括根据所述功率参考(Pext)的所述变化率(ΔP)来增加所述可调节增益(401、401a)。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，进一步包括：

根据增益方案(503)设定所述可调节增益，所述增益方案根据所述功率参考(Pext)的所述变化率(ΔP)来限定增益值(G)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述增益方案(503)限定了针对低于所述阈值(ΔP1、ΔP3)的所述功率参考的变化率而言的最小增益(G0)。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述增益方案(503)包括增加针对高于所述阈值(ΔP1、ΔP3)的所述功率参考(Pext)的变化率(ΔP)而言的增益函数(511、512)。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述增益方案(503)限定了针对所述功率参考(Pext)的正变化率(ΔP)和负变化率(ΔP)而言的增益值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述增益方案(503)限定了针对高于上限正阈值(ΔP2)的所述功率参考的所述正变化率而言的最大增益值(G1)和/或针对低于上限负阈值(ΔP4)的所述功率参考的所述负变化率而言的最大增益值(G1)。

10.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，进一步包括：

-根据发电机速度参考(ωref)和所测量的发电机速度(ωm)之间的差来确定所述桨距请求(θreq)。