[发明专利]用于测量制品的方法

说明书

一种测量定位于定位设备的测量体积内的待检查的制品上的至少一个点的方法，该方法包括：获得该制品的从不同视角获得的至少两个图像；以及基于该定位设备的测量体积内的待测量的预定点的给定标称位置而确定该至少两个图像中的每一个中的该预定点的位置。

本发明涉及一种用于测量制品的方法，且具体地讲，涉及一种用于例如使用安装于例如坐标定位设备等定位设备上的视觉探针来测量制品上的点的方法，视觉探针例如相机探针。

三角测量和对极几何在立体视觉的领域中众所周知，用于从来自不同视角获得的点的两个或更多个图像来确定测量体积内的制品的点/方面的位置。举例来说，已知使用对极几何来确认多个图像中的共同点/特征，并接着使用三角测量来确定测量体积中的共同点/特征的三维位置。这些技术可依赖于放置于制品上的目标特征(例如便签)或可被识别为目标特征的物体上的特征的存在。替代地，目标特征或光学图案可投影于制品上，并被分析以确定多个图像内的共同点/特征(例如W02009024756)。

但是，并不始终可能、可行或合乎需要地将目标特征或光学图案放置/投影于物体上。此外，可能想要测量在图像内不易于识别的制品上的特定预定点。举例来说，可能想要测量定位于孔内的边缘上的一个或多个点，其中将目标特征放置或投影到边缘上并非切实可行的，且其中不存在使得能够在多个图像中标识相同点的区别特征。

本发明提供有一种用于使得能够测量制品的新颖技术。本发明包括使用对待检查的点预期将在何处的预定了解来推导该点在至少一个图像(例如在从不同视角获得的多个图像中的每一个)中的位置。

因此，提供有一种检查(例如测量)定位于定位设备的测量体积内的制品的方法，该方法包括：获得该制品的至少一个图像，并基于该定位设备的测量体积内的、待测量的制品上的预定点的给定标称位置而在该至少一个图像中找到该预定点。

可获得至少两个图像。可例如已从不同(例如已知)视角捕获该至少两个图像。因此，基于该定位设备的测量体积内的待测量的预定点的给定标称位置，该方法可包括在该至少两个图像中找到该预定点。

该方法可包括确定该定位设备的测量体积中的该预定点的实际位置。确定该定位设备的测量体积中的该预定点的该实际位置可以是基于该(等)图像中的该预定点的该所确定位置的。测量该实际位置可包括对该定位设备的测量体积中的该预定点的该实际位置进行三角测量。在此状况下，对该图像的视角(例如视角中心)的了解可用于该三角测量过程中。

该方法可包括接收待测量的制品上的预定点的指示。该方法可包括确定该定位设备的测量体积内的该预定点的标称位置。该指示可包括该制品的计算机表示(例如模型，例如3D模型)上的已识别点。该计算机模型可包括该制品的计算机辅助设计“CAD”模型。该预定点可以是用户/操作者选择的。因此，该方法可包括用户/操作者例如在该制品的计算机表示上选择待检查的点。任选地，自动地识别或指定该预定点。举例来说，可例如在计算机模型上使用特征辨识以识别预定点。任选地，可在创建该计算机模型期间(手动或自动)指定该预定点。

该预定点可包括该制品的边缘上的点。任选地，该点包括孔上/孔内的点。任选地，该点包括孔上/孔内的边缘上的点。该孔的直径可不大于3毫米，例如不大于2毫米，例如不大于1毫米，例如大约0.5毫米。

该制品可以是含有一个或多个小孔(例如冷却孔)的组件。该制品可以是引擎组件，例如喷气引擎组件，例如涡轮叶片或燃烧器组件。

该至少两个图像可包括例如该边缘的制品的对比度图像/轮廓图像。该制品可以是背后照明的，但将理解，不需要一定是这种状况且可以例如是前面照明的。