[发明专利]基于设备运动和场景距离使电子设备处的曝光和增益平衡

说明书

一种电子设备[100]基于检测到的图像捕获条件使所述设备的成像传感器[104]处的增益和曝光平衡，所述图像捕获条件诸如所述电子设备的运动[704]、场景离所述电子设备的距离[710]以及所述电子设备的预测照度条件[706]。通过使所述增益和曝光平衡，由所述成像传感器捕获的图像的质量被增强，这进而提供对基于定位的功能性的改进的支持。

技术领域

本公开一般地涉及影像(imagery)捕获和处理，并且更具体地涉及配置捕获影像的设置。

背景技术

在电子设备处实现机器视觉可通过使得能够通过分析由设备捕获的局部环境的影像而识别设备的局部环境内的对象来支持各种应用，诸如同步定位和映射(SLAM)、增强现实(AR)和虚拟现实(VR)。当所捕获的影像具有高质量时，机器视觉的对象识别和其它方面被增强。可通过采用在图像捕获设备处适于正在捕获影像的条件的捕获设置(诸如增益和曝光)来增强所捕获的影像的质量。然而，因为可以在各式各样的条件下使用电子设备，所以可能难以为图像捕获设备识别和实现正确的捕获设置。

附图说明

本领域的技术人员通过参考附图可以更好地理解本公开，并且其许多特征和优点对于本领域的技术人员而言变得显而易见。在不同的附图中使用相同的附图标记指示类似或相同的项。

图1是图示根据本公开的至少一个实施例的被配置成基于诸如设备运动和场景距离的捕获条件使至少一个成像传感器的增益和曝光平衡的电子设备的图。

图2是图示根据本公开的至少一个实施例的基于非视觉传感器数据和根据在电子设备处捕获的影像所识别的特征轨迹的组合来使至少一个成像传感器的增益和曝光平衡的图1的电子设备的一部分的图。

图3是图示根据本公开的至少一个实施例的基于图1的电子设备的旋转速度使至少一个成像传感器的增益和曝光平衡的图。

图4是图示根据本公开的至少一个实施例的基于场景离图1的电子设备的距离使至少一个成像传感器的增益和曝光平衡的图。

图5是图示根据本公开的至少一个实施例的基于图1的电子设备的预测照度条件使至少一个成像传感器的增益和曝光平衡的图。

图6是图示根据本公开的至少一个实施例的用于使电子设备的至少一个成像传感器的增益和曝光平衡的电子设备的处理系统的框图。

图7是图示根据本公开的至少一个实施例的电子设备基于诸如设备运动和场景距离的捕获条件使至少一个成像传感器的增益和曝光平衡的操作的流程图。

具体实施方式

以下描述旨在通过提供许多特定实施例和细节来传达对本公开的彻底理解，所述特定实施例和细节涉及基于对电子设备的局部环境中的对象的基于图像的识别来确定电子设备的相对位置或相对定向。然而，应理解的是，本公开不限于仅为示例的这些特定实施例和细节，并且本公开的范围因此旨在仅由以下权利要求及其等同物来限定。应进一步理解的是，鉴于已知系统和方法，本领域的普通技术人员将领会本公开由于其预定目的和好处在任何数目的替代实施例中的使用取决于特定设计和其它需要。

图1-7图示用于基于由电子设备检测到的图像捕获条件(诸如电子设备的运动、场景离电子设备的距离以及电子设备的预测照度条件)使电子设备的成像传感器处的增益和曝光平衡的各种技术。通过使增益和曝光平衡，增强了由成像传感器捕获的图像的质量，这进而提供对诸如增强现实(AR)功能性、虚拟现实(VR)功能性、视觉定位/测距或其它同时定位和映射(SLAM)功能性等的基于定位的功能性的改进的支持。