[发明专利]用于使机动车与挂车联接的方法和装置

权利要求书

1.一种用于将带有挂车联接装置(122)的机动车(120)与挂车(121)的联接元件(123)联接的方法，该方法根据借助于机动车的环境传感系统检测到的数据至少半自动地驱控机动车，根据检测到的数据借助于机动车的空气悬架系统在至少一个车桥处执行(8、9、13、14、130、140)受控的高度变化，其中，使用由环境传感系统确定的数据来检查(7、10)机动车的挂车联接装置(122)相对于挂车的联接元件(123)是否处于适于联接的高度(H)；当检查得到机动车的挂车联接装置相对于挂车的联接元件处于适于联接的高度(H)时，自动化地调整(12、112)到一位置(P)，在该位置中挂车的联接元件(123)位于机动车的挂车联接装置(122)的上方，其特征在于，在到达挂车的联接元件位于机动车的挂车联接装置上方的位置(P)后，该受控的高度变化通过机动车的俯仰运动而发生，其中后桥借助于空气悬架系统而抬升，使得机动车的挂车联接装置(122)接合到挂车的联接元件(123)中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，附加地在前桥处进行(9、14)高度变化。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当机动车的挂车联接装置(122)相对于挂车的联接元件(123)不处于适于联接的高度(H)时，在至少一个车桥处进行(8、9、108)受控的高度变化。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当检查得到机动车的挂车联接装置(122)相对于挂车的联接元件(123)不处于适于联接的高度(H)且不能在至少一个车桥处进行受控的高度变化从而将挂车联接装置(122)移入到适合的高度(H)时，向驾驶员报告错误消息。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，基于对环境传感系统的数据的评估，自动化地将机动车调整到靠近挂车的初始位置(AP)，然后当机动车位于初始位置(AP)时，检查挂车的联接元件(123)和机动车的挂车联接装置(122)的高度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当不能自动化地调整到由本方法设置的初始位置(AP)时，向驾驶员报告错误消息(5)。

7.根据权利要求中1至3中任一项所述的方法，其特征在于，通过驾驶员的输入触发(1)本方法，在由驾驶员触发后独立于驾驶员或部分独立于驾驶员执行本方法。

8.一种用于机动车的控制装置，该控制装置设计用于驱控机动车的至少一个空气悬架系统，并且环境传感系统的数据被输送给该控制装置，其特征在于，执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。