[发明专利]外科适配器及方法

权利要求书

1.一种外科适配器，包括：

第一构件，所述第一构件具有限定开口的表面，在所述开口中定位有第一外科器械的突出部，所述突出部限定轴线；

第二构件，所述第二构件包括位于所述第一构件的腔中的第一端和限定凹入部的相对的第二端，所述第二端相对于所述第一端固定，所述第一端包括限定具有第一螺纹形状的孔的内表面，第二外科器械接纳在所述凹入部中，使得所述第二外科器械能够相对于所述轴线在至少两个自由度上移动；以及

致动器，所述致动器包括轴，所述轴的外表面包括与所述第一螺纹形状配合以相对于所述第二构件平移所述致动器的第二螺纹形式，所述致动器能相对于所述第二构件旋转，以使所述致动器在第一取向与第二取向之间移动，在所述第一取向中，所述轴的端面与所述第二外科器械间隔开，在所述第二取向中，所述轴的所述端面与所述第二外科器械直接接合。

2.如权利要求1所述的外科适配器，其特征在于，所述自由度包括相对于所述轴线沿第一方向旋转。

3.如权利要求2所述的外科适配器，其特征在于，所述第一外科器械包括牵引臂。

4.如权利要求1所述的外科适配器，其特征在于，所述自由度包括沿所述轴线平移。

5.如权利要求1所述的外科适配器，其特征在于，所述自由度包括相对于所述轴线沿第一方向旋转和相对于所述轴线沿第二方向旋转。

6.如权利要求1所述的外科适配器，其特征在于，所述自由度包括沿所述轴线平移、相对于所述轴线沿第一方向旋转和相对于所述轴线沿第二方向旋转。

7.根据权利要求1所述的外科适配器，其特征在于，所述第一构件包括卡圈。

8.根据权利要求7所述的外科适配器，其特征在于，所述卡圈包括扩展部，所述扩展部具有用于支配所述突出部的通路。

9.根据权利要求1所述的外科适配器，其特征在于，所述致动器是弹簧偏置的。

10.根据权利要求1所述的外科适配器，其特征在于，所述第二构件的所述第二端包括钳口，所述钳口被配置成接纳所述第二外科器械。

11.根据权利要求10所述的外科适配器，其特征在于，所述钳口包括凸缘，以便能释放地保持所述第二外科器械。

12.根据权利要求1所述的外科适配器，其特征在于，所述第二外科器械包括牵引器刀片。

13.根据权利要求1所述的外科适配器，其特征在于，所述致动器包括联接到所述轴的手柄，所述手柄包括与所述轴共轴的插槽，所述插槽的横截面包括六角几何形状。

14.根据权利要求1所述的外科适配器，其特征在于，所述腔与所述开口间隔开。

15.根据权利要求1所述的外科适配器，其特征在于，所述第二端包括限定所述凹入部的一部分的保持凸缘。

16.根据权利要求1所述的外科适配器，其特征在于，所述致动器包括联接到所述轴的手柄，所述手柄包括凸缘，当所述轴的所述端面与所述第二外科器械直接接合时，所述凸缘与所述第一构件的表面直接接合。