[发明专利]耦合单元

说明书

耦合单元(2)，用于使可自由移动的设备(1)耦合到能量链系统(3)上，能量链系统与可平行于设备(1)的移动路径移动的耦合车(5)连接，其中，耦合单元(2)具有第一插接部件(10)，第一插接部件可与设备(1)灵活和抗拉地连接，并且第一插接部件可与布置在耦合车(5)上的第二插接部件(9)连接，其中，耦合单元(2)可朝耦合车(5)的方向伸出，其中，耦合车(2)具有导向装置(12)，随着导向装置使布置在设备(1)上的能够竖直移动的斜撑(13)可连同第一插接部件(10)升高，并且在耦合车(5)停在相对于设备(1)的预定位置时，斜撑(13)落入到耦合车(5)的接收部中并且包围耦合车，其中两个插接部件(9、10)水平和竖直地相互定位。

技术领域

本发明涉及一种耦合单元，用于使可自由移动的设备耦合到具有能量链的能量链系统上，该能量链与能够平行于设备的移动路径移动的耦合车(耦合滑车)固定地连接，其中，耦合单元具有第一插接部件，该第一插接部件与所述设备能够灵活地和抗拉地连接，并且该第一插接部件能够与布置在耦合车上的第二插接部件连接，具有第一插接部件的耦合单元能够朝耦合车的方向伸出，使得两个插接部件能够水平地和竖直地相互定位并且能够相互连接，并且耦合单元能够在连接两个插接部件之后收回，其中，所述设备和耦合车保持抗拉地和柔性地相互连接。

此外，本发明涉及一种由上述类型的耦合单元和耦合车构成的系统。

本发明也涉及一种由具有上述类型的耦合单元的能够自由移动的设备和由耦合车构成的系统。

最后，本发明也涉及一种用于通过耦合单元使可自由移动的设备耦合到具有能量链的能量链系统的方法，所述能量链与能够平行于所述设备的移动路径移动的耦合车(耦合滑车)固定地连接，其中，耦合单元具有第一插接部件，该第一插接部件与所述设备柔性地和抗拉地连接并且与在耦合车上布置的第二插接部件连接，具有第一插接部件的耦合单元朝耦合车的方向伸出，使得两个插接部件水平地和竖直地相互定位并且相互连接。

背景技术

由DE 20 2014 100 481U1已知开头提到类型的耦合单元、由耦合单元和耦合车构成的系统、和由具有耦合单元的能够自由移动的设备和耦合车构成的系统以及前述类型的方法。

作为设备考虑例如RTG(橡胶轮胎式龙门吊)、与之类似的设备、起重设备或其它机器。要耦合的设备是或多或少自由移动的并且应当为了特定的目的与能量链系统连接。这种临时连接的目的是传递能量、数据或介质。为此，电线路、光纤或软管通过合适的插接件相互连接。

这种连接在“耦合滑车”上发生，所述耦合滑车沿纵向方向平行于能量链和设备的移动路径随动。这种“耦合滑车”承载插接件的一部分并且与能量链固定地连接。“耦合滑车”以能纵向移动的方式被支承在合适的型材上并且被驱动，即是“自行移动的”。

发明内容

本发明的目标是：

-实现自动的耦合过程，

-确保插接件在耦合之前的定位，

-实现在所述设备和“耦合滑车”之间的柔性抗拉连接，以便能够相互补偿移动路径的偏差，并且从而所述设备能够在“耦合滑车”之后拉动，

-实现纵向地沿着移动路径在每个位置上耦合和解耦，

-使得“耦合滑车”能够自行移动地到达沿着移动路径的每个位置上。

为了实现所述目标，根据本发明，提出一种开头所述类型的耦合单元，其中，该耦合单元具有能够竖直移动的楔形斜撑，第一插接部件布置在该楔形斜撑上，并且该斜撑这样构造，当耦合车在平行于具有伸出的耦合单元的设备的移动路径移动的情况下以导向装置碰到所述斜撑时，该斜撑能够连同第一插接部件升高，并且在耦合车停止在相对于所述设备的预定位置中的情况下，斜撑落入到耦合车的接收部中并且包围该耦合车，其中，两个插接部件水平和竖直地相互定位。