[发明专利]用于确定便携式设备所穿越的路线的系统和方法

说明书

技术领域

本公开大体涉及用于确定便携式设备所穿越的路线的技术，并且更具体地涉及当确定路线时结合运动传感器数据的物品交互的使用。

背景技术

当前的技术趋势已经导致配备有各种形式的运动感测能力的便携式设备的激增。例如，运动传感器现在常见地被包括在各种设备中，包括移动电话(例如，蜂窝电话、在本地网络上运行的电话、或任何其他的电话听筒)、个人数字助理(PDA)、视频游戏机、视频游戏控制器、活动或健身跟踪器设备(例如手环或夹子)、智能手表、其他可穿戴设备、移动互联网设备(MID)、个人导航设备(PND)、数码照相机、数码摄像机、双筒望远镜、便携式音乐、视频或媒体播放器、遥控器、或其他手持式设备、或这些设备中的一个或多个的组合。这样的设备的传感器可以被用于通常地通过采用基于由运动所测量的特定的力和角速率的结合的导航技术来确定定位或运动，以便确定便携式设备所穿越的路线。

具有这种运动检测能力的便携式设备的存在已经导致了涉及基于设备的位置环境或定位的信息的选择性传送的扩展的各种应用。常见的示例包括可用于将用户引导到期望的目的地的导航帮助，可向用户通知可能在相邻的其他人的社交网络应用，以及可提供关于用户的位置或跟踪工具的信息的目标广告方案，用户的位置或跟踪工具可提供有关用户的去向以及其他基于位置服务(LBS)的应用的信息。特别地在零售环境中，关于便携式设备以及甚至于用户所穿越的路线的信息代表了用于营销、产品放置和其他用途的有价值的信息源。

尽管定位测定的能力的优点，便携式设备采用的运动传感器经常受到空间、可用功率、花费和其他因素的约束。作为结果，这样的传感器当被用于导航目的和其他定位测定时通常遭受呈现挑战的相对较高的噪声和随机漂移速率。例如，位置坐标推算(dead reckoning)技术可以被用于通过确定穿越的路线来提供关于便携式设备的运动的信息，但是这样的解决方案的准确性趋向于随着时间迅速劣化，而没有用于校准的其他独立的定位信息源。在一些实施方式中，便携式设备可以从全球导航卫星系统(GNSS)接收定位信息，该全球导航卫星系统在适当的条件下可以提供有关设备的地理位置的精确信息。然而，当卫星的可视性降低时，诸如在室内环境下，GNSS性能可能经受劣化。用于确定便携式设备的定位的可替代方法包括无线局域网(WLAN)测距，基于蜂窝接收的定位以及其他无线信号的三角测量技术。然而，这些方法的准确性可能不足以适当地补充使用运动传感器的便携式设备的位置坐标推算的测定。其他定位技术(诸如依赖于WiFi^TM、Bluetooth^TM、射频识别(RFID)和其他近场通信(NFC)系统的那些定位技术)通常需要大量的基础设施投资和/或安装成本。

从上面的讨论中，将理解，仍然需要增加使用运动传感器而确定的便携式设备的定位信息。进一步，将期望提供这种补充而不需要支持的基础设施。本公开满足如以下材料中描述的这些和其他的需要。

发明内容

如下文将详细描述的，本公开包括用于确定与用户相关联的便携式设备的位置信息的方法。该方法可以包括识别用户与多个物品之间的交互，使得每个交互指示用户与物品的接近度，通过将已知位置与多个物品中的每个物品相关联来建立对应的多个锚定点，在包含所识别的交互的一段时间内获得便携式设备的运动传感器数据，以及至少部分基于所建立的锚定点和运动传感器数据生成便携式设备所穿越的路线。

本公开还包括可以与用户相关联的便携式设备。该设备可以具有运动传感器、通信模块和路线生成器，所述通信模块用于接收识别用户与多个物品之间的交互的信息，使得每个交互指示用户与物品的接近度，以及用于接收将已知位置与多个物品中的每个物品相关联的信息，所述路线生成器被配置为使用所述已知位置针对每个物品建立锚定点，以及至少部分地基于由运动传感器输出的数据和所建立的锚定点来导出便携式设备所穿越的路线。

进一步，本公开包括用于确定与用户相关联的便携式设备的位置信息的系统。该系统可以包括具有运动传感器的便携式设备，针对多个物品的已知位置的数据库以及路线生成器，所述路线生成器用于识别用户与多个物品之间的交互，使得每个交互指示用户与物品的接近度，通过将已知位置与来自数据库的多个物品中的每个物品相关联来建立锚定点，以及至少部分地基于所建立的锚定点和来自便携式设备的运动传感器的数据来导出便携式设备所穿越的路线。在一个方面，有关场所的地图信息可以被用于约束所生成的路线的至少一部分，并且在另一个方面，所生成的路线可以被用来更新这样的地图信息。