[发明专利]道路机械

说明书

本发明的实施例所涉及的沥青滚平机(100)具备：摄像装置(62)，获取沥青滚平机(100)的前方的图像；指示器(64)，具有朝向沥青滚平机(100)的前方的显示部；及控制器(30)，控制指示器(64)。控制器(30)根据摄像装置(62)获取的图像判定物体的存在与否，当判定为存在物体时，将表示存在物体的信息显示于指示器(64)。

技术领域

本发明涉及一种具备接收自卸车投入的铺设材料的料斗的道路机械。

背景技术

已知有具备作为防止由自卸车投入的沥青混合料从料斗洒落的混合料洒落防止装置的橡胶板的铺设机械(参考专利文献1。)。

该橡胶板以竖立设置状态安装于料斗的前端部两侧方，且以如下方式构成：在自卸车接近或离开时，当与自卸车的后保险杠抵接时倾倒，而后保险杠通过后恢复成原状态。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-162292号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，专利文献1中，关于在为了将沥青混合料投入到料斗而后退的同时接近铺设机械的自卸车与铺设机械之间存在物体的情况并未提及。因此，当路锥等物体位于自卸车与铺设机械之间时，该物体被夹在自卸车与铺设机械之间而导致损伤。

鉴于上述，希望提供一种防止位于铺设材料搬运车辆与道路机械之间的物体的损伤的道路机械。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施例所涉及的道路机械具备：物体检测传感器，检测道路机械的前方的物体；显示装置，具有朝向所述道路机械的前方的显示部；及控制装置，控制所述显示装置，所述控制装置根据所述物体检测传感器的输出判定物体的存在与否，当判定为存在物体时，将表示存在物体的信息显示于所述显示装置。

发明效果

能够提供一种通过上述机构能够防止位于铺设材料搬运车辆与道路机械之间的物体的损伤的道路机械。

附图说明

图1A是本发明的实施例所涉及的沥青滚平机的左侧视图。

图1B是本发明的实施例所涉及的沥青滚平机的顶视图。

图1C是本发明的实施例所涉及的沥青滚平机的后视图。

图2是表示搭载于沥青滚平机的前方监视系统的结构例的示意图。

图3是前方监视处理的一例的流程图。

图4A是表示沥青滚平机周围的状态的图。

图4B是表示沥青滚平机周围的状态的图。

图4C是表示沥青滚平机周围的状态的图。

图4D是表示沥青滚平机周围的状态的图。

图5是前方监视处理的另一例的流程图。

具体实施方式

图1A～图1C是本发明的实施例所涉及的道路机械的一例即沥青滚平机100的图。具体而言，图1A为左侧视图，图1B为顶视图，图1C为后视图。

沥青滚平机100主要由牵引机1、料斗2及整平装置3构成。

牵引机1为用于使沥青滚平机100行驶的机构。在本实施例中，牵引机1使用行驶用液压马达来旋转前轮及后轮而使沥青滚平机100移动。行驶用液压马达从液压源接受工作油的供给而旋转。