[发明专利]用于植入物翻修术的患者特定器械

权利要求书

1.一种用于使用处理系统形成用于植入物翻修的患者特定的器械模具的至少一个模型的方法，包括：

获得需要进行植入物翻修的骨的至少一部分的以及所述骨上的已植入的植入物的至少一个图像，所述至少一个图像是患者特定的；

从所述骨的所述至少一个图像识别所述骨上的至少一个基准锚固表面，所述基准锚固表面被构造成接收至少一个引导基准；

在所述已植入的植入物上确定植入物邻接表面；以及

至少利用识别出的所述基准锚固表面和所确定的所述植入物邻接表面产生和输出虚拟基准模具模型，所述基准模具模型包括：

至少一个接触表面，所述至少一个接触表面对应于所确定的所述植入物邻接表面，用于与所确定的所述植入物邻接表面互补连接，

至少一个引导界接部分，所述至少一个引导界接部分被构造成引导所述至少一个引导基准在所述基准锚固表面中的安置，和

患者特定的几何结构，所述患者特定的几何结构将所述至少一个接触表面与所述至少一个引导界接部分互连并将所述至少一个接触表面与所述至少一个引导界接部分间隔开，以便在所述至少一个接触表面与所确定的所述植入物邻接表面互补地连接时，在所述至少一个引导基准安置在所述至少一个基准锚固表面中期间，相对于所述至少一个基准锚固表面定位和/或定向所述至少一个引导界接部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

至少利用所述至少一个引导基准的位置和定向以及置换植入物的虚拟模型产生翻修模具模型，所述翻修模具模型包括：

至少一个引导界接部分，所述至少一个引导界接部分被构造成接合所述至少一个引导基准，

至少一个工具界面部分，所述至少一个工具界面部分被相对于所述引导基准定位和/或定向，和

位于所述翻修模具模型的所述至少一个引导界接部分与所述至少一个工具界面部分之间的至少一个患者特定的几何结构，所述至少一个工具界面部分适于与工具界接，所述工具改变所述骨以执行用于随后安装所述置换植入物的切割。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，产生所述翻修模具模型包括形成骨接触表面，所述骨接触表面被构造成接触所述基准锚固表面。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，产生和输出所述基准模具模型包括利用置换植入物的虚拟模型、所述置换植入物的规划位置和库存翻修模具的虚拟模型来形成所述基准模具模型的所述患者特定的几何结构。

5.根据权利要求1到4中的任一项所述的方法，其中，获得所述至少一个图像包括仅获得射线图像。

6.根据权利要求1到4中的任一项所述的方法，其中，产生所述基准模具模型包括获得用于形成所述至少一个接触表面的所述已植入的植入物的虚拟3D模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，形成所述至少一个接触表面包括形成所述植入物邻接表面的一部分的负表面。

8.根据权利要求1到4中的任一项所述的方法，其中，所述至少一个引导基准包括一对引导销，并且产生所述基准模具模型包括在所述至少一个引导界接部分中限定销引导部。

9.根据权利要求1到4中的任一项所述的方法，其中，识别所述骨上的所述至少一个基准锚固表面包括从股骨识别内侧骺骨和前皮层中的一个。

10.根据权利要求1到4中的任一项所述的方法，其中，识别所述骨上的所述至少一个基准锚固表面包括从胫骨识别内侧、外侧和上结节中的一个。

11.根据权利要求1到4中的任一项所述的方法，其中，产生和输出所述虚拟基准模具模型包括产生和输出增材打印指令模型和数控机加工指令模型中的至少一种。

12.根据权利要求1到4中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括制造所述至少一个患者特定的器械模具。