[发明专利]用于运行车辆组的方法、车辆组、牵引车和作业设备

权利要求书

1.一种用于运行车辆组(100，200)的方法，其中，所述车辆组(100，200)具有：

-牵引车(110，210)，以及

-至少一个与所述牵引车(110，210)能够机械连接的并且为了传递能量而能够与该牵引车联接的作业设备(120，220)，

其中，所述牵引车(110，210)具有内燃机(130)和至少一个能够作为原动机运行的第一机器(140)和至少一个借助所述内燃机(130)能够被驱动的第一轴(112)，其中所述内燃机(130)借助第一机器(140)能够被驱动，

其中，所述作业设备(120，220)具有至少一个能够作为作业机器运行的第二机器(150，250l，250r)和至少一个与所述第二机器(150，250l，250r)机械联接的第二轴(121，221)，

其特征在于，当所述车辆组(100，200)处于惯性行驶中和/或处于制动运行中时，所述车辆组(100，200)至少暂时在第一运行模式中运行，在该第一运行模式中

-所述第二机器(150，250l，250r)作为作业机器运行并且借助所述第二轴(121，221)的机械运动能来驱动，以及

-所述第一机器(140)作为原动机运行并且驱动所述内燃机(130)，

其中，由所述第二机器(150，250l，250r)产生的能量(Em，Ee)的至少一部分用于驱动所述第一机器(140)，

其中，所述车辆组(100，200)具有控制装置，用以控制第一机器(140)和/或所述第二机器(150，250l，250r)，其中，所述第一机器(140)和/或所述第二机器(150，250l，250r)被控制为使得将限定的发动机制动力矩施加到所述牵引车(110，210)的第一轴(112)上和/或将限定的制动力矩(M_Brems_M2)施加到所述作业设备(120，220)的第二轴(121，221)上，以及

其中，所述制动力矩分布在此设定为，使得形成所述车辆组(100，200) 的限定的伸长或压缩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牵引车构成为拖拉机或自行式作业机器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业设备为了传递能量能够与所述牵引车以电学方式和/或以液压方式联接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆组具有至少一个拖车。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆组(100，200)在第一运行模式中在下坡行驶中至少暂时在惯性行驶中运行和/或在下坡行驶中至少暂时在制动运行中运行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆组(100，200)在第一运行模式中在整个下坡行驶器件至少暂时在惯性行驶中运行和/或在整个下坡行驶期间至少暂时在制动运行中运行。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述牵引车(110，210)具有发动机制动设备(131)，其特征在于，至少暂时借助所述发动机制动设备(131)将限定的发动机制动力矩施加到所述牵引车(110，210)的第一轴(112)上。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述发动机制动力矩在如下情况下被施加：所述车辆组(100，200)处于惯性行驶中和/或处于制动运行中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发动机制动力矩在如下情况下被施加：所述车辆组(100，200)处于第一运行模式中。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，至少暂时借助所述第二机器(150，2501，250r)将限定的发动机制动力矩(M_Brems_M2)施加到所述作业设备(120，220)的第二轴(121，221)上。