[发明专利]用于检查链条状况的配置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及检查链条的状况。

背景技术

链条在许多工业领域中使用。在起重设备中，链条用来将起重设备附接到负载用于吊起负载。起重设备例如在吊车中使用。

应当检查链条的状况以避免由于破损的链条而导致工业生产过程的中断。在典型的链条状况检查中，服务技师用手视觉地检查链条。除了视觉检查之外，可以通过使用测量十一个或者更多连续的链条链节(chain links)的长度的专用工具评估链条状况。如果这些测量的链条链节的总体长度超过设置的限制，那么必须更换链条。

然而，因为典型的检查基于十一个或者更多链条链节的长度的测量，个体链条链节可能已经因磨损而危险，但是没有被识别。通过专用工具的手工检查引入不准确性并且错误的可能性很大。如果执行检查的服务技师不熟悉链条安装在那里的机械的应用领域，并且对于检查链条具有极少的经验，那么关于手工检查的这些问题可以特别可能发生。由于用于检查链条的手工方法，甚至有经验的技师可以对于特定链条的状况给出不同的意见。

发明内容

本发明的目的在于提供用于检查链条状况的配置(arrangement)和方法，以便缓解上述缺点的至少部分。本发明的目的由在独立权利要求中陈述的内容所表征的方法和配置实现。本发明的优选实施例在从属权利要求中公开。

下面在附随附图和描述中更加详细地陈述实现方式的一个或多个示例。其他特征将从说明书和附图，以及从权利要求书中显然。

一些实施例允许检查链条状况的快速且可靠的方法。

附图说明

在下文，将参考附随附图借助于优选实施例更加详细地描述本发明，其中：

图1a和1b例示根据实施例的配置；

图1c是图1b的参考元件的正视图；

图2例示用于实施例的链条的示例；

图3是根据实施例的配置的框图；

图4a是根据实施例的配置的顶视图；

图4b是图4a的配置的正视图；

图5例示根据实施例检查可移动地连接到起重设备的链条的状况；

图6a、6b和6c例示根据实施例用于检查链条状况的移动配置；

图7例示根据实施例的配置中的用户界面；

图8和9例示根据实施例的导向装置的示例；以及

图10例示根据实施例的配置的结构。

具体实施方式

本文描述的各种实施例可以适用于在许多工业领域中检查链条的状况。链条在负载处理设备，诸如用于吊起负载的吊车中使用。而且，可以在制造链条时检查链条的状况。

图1a和1b例示根据实施例的配置。配置包括相机102a、102b和导向装置104a、104b，导向装置104a、104b用于将链条106定位在相机前方使得连续链条链节的孔对相机可见。相机可以具有成像区域108a、108b。成像区域在图1a和1b中由虚线例示。当链条位于相机前方并且在相机的成像区域内时，相机可以生成链条的图像。成像区域可以由链条的长度方向‘长度’上相机的范围以及由相机与链条之间的距离限定。在图1a和1b中，配置作为侧视图例示，其中链条在垂直方向上延伸。相机与链条之间的距离可以称作深度方向‘深度’。由虚线限定的成像区域外部的链条可以在由相机生成的图像中不可见。类似地，当链条位于深度方向上相机的范围外部时，链条可能在由相机生成的图像中不可见或者链条的图像可能受损。在一个示例中，相机可以使得焦点处于深度方向上的特定距离处。如果链条没有定位在焦点中，那么从链条生成的图像可能受损。

在根据实施例的链条的状况检查中，链条106可以在相机102a、102b前方移动并且在‘长度’方向上经过导向装置。相机可以生成链条的链条链节的图像使得可以从图像中测量个体链条链节的一个或多个特性。

作为与图1a中例示的配置的差别，图1b中的配置例示参考元件110。图1c例示图1b的参考元件的正视图。参考元件的正视图可以是例如在深度方向上从相机朝向链条观看的参考元件。参考元件提供配置特别适合于使用特性的绝对值测量链条链节的特性。参考元件可以是板。参考元件位于相机的成像区域中，由此参考元件和链条链节可以在由相机生成的图像中可见。因此，参考元件可以定位在相机前方并且相对于相机前方的链条，使得参考元件中一个或多个参考边缘112、114、116、118、120与链条对齐，用于测量链条链节的一个或多个特性，特性包括间隙、链节长度和厚度中的至少一个。