[发明专利]机器人控制的气体钨弧焊机及其操作方法

权利要求书

1.一种用在弧焊机中的焊枪组件，包括：

头部；

从所述头部延伸的电极；

非直线形输送管，所述非直线形输送管承载可移动的馈送线并且从所述头部延伸；以及

衬垫，所述衬垫被保持在所述非直线形输送管内，所述衬垫容纳所述馈送线并且促进所述馈送线的移动。

2.根据权利要求1所述的焊枪组件，其中所述非直线形输送管包括：

从所述头部延伸的直线形部分；

从所述直线形部分延伸的成角度部分；以及

尖端部分，所述尖端部分具有开口、从所述成角度部分延伸并且具有在30°与60°之间的任一角度。

3.根据权利要求2所述的焊枪组件，其中所述成角度部分和所述直线形部分具有在二者之间的25mm至50mm的圆角过渡部。

4.根据权利要求1所述的焊枪组件，其中所述衬垫由黄铜制成。

5.根据权利要求1所述的焊枪组件，其中所述衬垫由螺旋缠绕的黄铜材料制成。

6.一种用于控制焊机的方法，包括：

将弧焊机与机器人臂相关联；

将所述机器人臂编程为行进到焊接路径的开始位置；

从电源调用预定的焊接参数计划；

在所述弧焊机的电极与工件之间建立电弧，并且设置输出，以从所述电源启动馈送线的输送和所述焊接参数计划；以及

使所述机器人臂的移动和所述馈送线的振动沿着所述焊接路径同时进行。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

针对气体钨电焊而指定所述预定的焊接参数计划。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括：

在所述焊接路径的末端位置启动斜降过程。

9.根据权利要求6所述的方法，还包括：

利用输入装置对所述机器人臂和所述预定的焊接参数计划两者进行编程。

10.根据权利要求6所述的方法，还包括：

为所述机器人臂设置自动高度控制。

11.一种机器人气体钨弧焊接口配置，包括：

机器人臂；

焊枪组件，所述焊枪组件适于被安装到所述机器人臂；

线馈送单元，所述线馈送单元将馈送线供给到所述焊枪组件；

电源，所述电源向所述焊枪组件供给电力和控制信号；以及

控制器，所述控制器连接到所述机器人臂、所述线馈送单元和所述电源，并且在所述机器人臂、所述线馈送单元与所述电源之间交换操作信号以便启动至少两个工件的自动焊接工序。

12.根据权利要求11所述的接口配置，其中所述机器人臂和所述控制器交换自动高度控制信号，以便在由所述焊枪组件承载的电极与所述至少两个工件之间保持预定距离。

13.根据权利要求11所述的接口配置，其中所述线馈送单元和所述控制器至少交换线馈送速度和线频率控制信号，以便从所述线馈送单元输送馈送线到所述焊枪组件。

14.根据权利要求11所述的接口配置，其中所述电源和所述控制器至少交换线加热和电弧信号，以便对从所述线馈送单元输送到所述焊枪组件的馈送线进行加热、并且引发在由所述焊枪组件保持的电极与所述至少两个工件之间的电弧。