[发明专利]用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装的自动化的装配设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种装配设备，借助其能够在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程。另外，本发明涉及一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法。

背景技术

电梯设备的制造以及特别是电梯设备的构件在建筑物中的电梯竖井内部需要执行的安装可能产生高耗费和/或高成本，因为大量构件必须装配在电梯竖井内部的不同的位置上。

装配步骤(借助其在安装过程的范围内例如将构件安装在电梯竖井内部)迄今大多由技术人员或安装人员来执行。在此，典型情况是，人员处在电梯竖井内部在其上应当安装构件的位置中，并且在那里将构件安装在希望的部位上，方式为：例如将孔打到竖井壁中，并且构件利用拧入孔中的螺栓或插入的栓柱而固定在竖井壁上。为此，人员可以使用工具和/或机器。

特别是当电梯设备非常长时、也就是对于所谓的高层电梯而言，借助高层电梯要克服高层建筑物内很大的高度差，需要在电梯竖井中安装的构件的数量可能非常大，因此，安装过程随之带来显著的安装耗费以及很高的安装成本。

在JP3214801B2中，介绍了一种将用于电梯轿厢的导轨在电梯竖井中排齐的装配设备。借助这种装配设备，能够由安装人员将预先装配在电梯竖井中的导轨排齐并且固定在由安装人员安装在电梯竖井中的、呈托架元件形式的保持异型件上。对此，装配设备具有旋拧装置，旋拧装置是装配设备的整合的构件。装配设备还具有固定装置，借助固定装置能够使装配设备在侧面支撑在上面提到的、由安装人员安装的托架元件之一上。

发明内容

因此，可以存在如下需求，降低用于将构件安装在电梯设备的电梯竖井内的工作耗费和/或成本。另外，例如可能存在当在电梯设备的电梯竖井内部进行安装过程期间降低人员事故风险的需求。作为补充，例如可以存在如下需求，使电梯竖井中的安装过程能够在较短的时间段内执行。

所提到的需求中的至少一个可以通过根据独立权利要求的装配设备或装配方法得到满足。有利的实施方式在从属权利要求以及后续的说明书中得到限定。

根据本发明的一方面，提出一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配设备。装配设备具有载体部件和机电一体的安装部件。载体部件设计用于相对于电梯竖井、也就是例如在电梯竖井内部移动并且以不同的高度定位在电梯竖井内。安装部件保持在载体部件上并且设计用于：至少部分自动化地、优选全自动地执行安装过程范围内的装配步骤。

根据本发明，安装部件被设计用于，作为装配步骤至少部分自动化地受控地将孔钻到电梯竖井的壁中。

安装部件可以为此使用适当的钻孔工具。在此，工具还有安装部件本身都应当适当地构造，用于在装配步骤中满足电梯竖井内所出现的条件。

本发明的实施方式的可行的特征和优点还可以视为以下面介绍的构思和认识为基础，而由此并不对本发明的范围构成限定。

如开头表明那样，已经发现：用于将构件装配在电梯设备的电梯竖井内部的安装过程可能随之带来很高的作业耗费，这里的作业耗费迄今绝大部分由人工的安装人员来承担。根据电梯设备的尺寸进而根据需要装配的构件的数量，所有对于电梯设备必需的构件在电梯竖井内部的装配可能通常要持续数天或者甚至数周。

将孔钻到电梯竖井的大多由混凝土、特别是钢筋混凝土构成的壁中的过程对于人工安装人员在身体方向是非常费力的。在钻孔时，还产生赃物和噪声，并且有小的墙壁部分飞扬。这都可能对安装人员的健康造成损伤。因此，特别有利的是，钻孔的装配步骤能够由装配设备自动化地或至少部分自动化地执行。于是，特别是不需要：在钻孔期间有安装人员停留在电梯竖井中，由此，不会由于钻孔产生损害健康的风险。

本发明的实施方式主要基于如下构思，在电梯设备的电梯竖井内的安装过程可以借助适当构造的装配设备至少部分地自动化地执行。这里需要执行的装配步骤的完全自动化当然是有利的。

在安装过程的范围内，在此，特别是重复程度高的装配步骤、也就是在安装电梯设备时必须多次执行的装配步骤可以自动化地执行。例如，典型地为了将导轨安装在电梯竖井内部，必须将很多保持异型件固定在电梯竖井的壁上，为此，在沿电梯竖井的很多部位上例如首先必须钻孔，然后分别必须拧上保持异型件。

为了自动化的目的，提出：设置有如下的装配设备，其一方面具有载体部件，并且另一方面具有保持在载体部件上的、机电一体的安装部件。