[发明专利]头戴式显示设备及其视觉辅助方法

权利要求书

1.一种头戴式显示设备，包括显示装置及处理器，其特征在于，所述头戴式显示设备还包括：

摄像装置，用于摄取头戴式显示设备周围的影像画面；

运动传感器，用于侦测所述头戴式显示设备相对于一参考位置的运动角度；

所述处理器与所述显示装置、摄像装置及运动传感器连接，用于在所述运动传感器侦测到所述头戴式显示设备相对所述参考位置向下运动达到第一预设角度时，控制开启所述摄像装置拍摄影像画面；所述处理器并用于根据所述运动传感器侦测到的运动角度的变化，控制所述显示装置显示所拍摄的影像画面中的与所述运动角度对应的区域。

2.如权利要求1所述的头戴式显示设备，其特征在于，所述处理器在所述运动传感器侦测到的运动角度变大时，控制所述显示装置显示所述影像画面中更大面积的区域；所述处理器在所述运动传感器侦测到的运动角度变小时，控制所述显示装置显示所述影像画面中更小面积的区域。

3.如权利要求2所述的头戴式显示设备，其特征在于，所述处理器在所述运动传感器侦测到的运动角度大于或等于第二预设角度时，控制显示装置显示所述摄像装置拍摄的完整的影像画面。

4.如权利要求1所述的头戴式显示设备，其特征在于，所述处理器在所述运动传感器侦测到的运动角度小于第一预设角度时，控制关闭所述摄像装置和/或控制所述显示装置停止显示所述摄像装置拍摄的影像画面。

5.如权利要求1-4任一项所述的头戴式显示设备，其特征在于，所述处理器在所述运动传感器侦测到的运动角度变大过程或变小过程中，获取不同的运动角度下所述摄像装置拍摄的影像画面，截取当前运动角度下拍摄的影像画面中的与所述运动角度对应的区域，并控制显示装置显示所述影像画面中截取的区域。

6.如权利要求5所述的头戴式显示设备，其特征在于，所述处理器获取不同的运动角度下所述摄像装置拍摄的影像画面，截取当前运动角度下拍摄的影像画面中的与所述运动角度对应的区域，并控制显示装置显示所述影像画面中截取的区域，包括：

所述处理器获取摄像装置在第一预设角度拍摄的第一影像画面，截取所述第一影像画面中的与所述第一预设角度对应的区域，以及控制显示装置显示所述第一影像画面中截取的区域；所述处理器获取摄像装置在大于所述第一预设角度的特定角度拍摄的第二影像画面，截取所述第二影像画面中的与所述特定角度对应的区域，并控制显示装置显示所述第二影像画面中截取的区域。

7.如权利要求6所述的头戴式显示设备，其特征在于，所述头戴式显示设备还包括存储器，所述存储器中预存有第一预设角度与第一高度的对应关系；所述处理器截取所述第一影像画面中的与所述第一预设角度对应的区域，以及控制显示装置显示所述第一影像画面中截取的区域包括：所述处理器根据所述第一预设角度与第一高度的对应关系确定所述第一预设角度对应的第一高度，并从第一影像画面中截取从第一影像画面上边往下延伸的高度为第一高度的区域，并控制显示所述第一影像画面中截取的区域。

8.如权利要7所述的头戴式显示设备，其特征在于，所述处理器截取所述第二影像画面中的与所述特定角度对应的区域，并控制显示装置显示所述截取的区域包括：所述处理器根据公式h2＝h1*b/a计算相对于参考位置向下运动达到所述特定角度时对应的第二高度，并从第二影像画面中截取从第二影像画面上边往下延伸的高度为第二高度的区域，并控制显示所述第二影像画面中截取的区域；其中，h2为所述第二高度，h1为所述第一高度，b为所述特定角度，a为所述第一预设角度。

9.如权利要求7所述的头戴式显示设备，其特征在于，所述存储器中还预存有多个角度与高度的对应关系，所述处理器根据所述对应关系确定所述特定角度对应的第二高度，然后从第二影像画面中截取从第二影像画面上边往下延伸的高度为第二高度的区域，并控制显示所述第二影像画面中截取的区域。

10.如权利要求1-4任一项所述的头戴式显示设备，其特征在于，所述处理器在所述运动传感器侦测到的运动角度变大过程中，获取不同的运动角度下所述摄像装置拍摄的影像画面，截取不同影像画面中的不同区域，并控制所述显示装置显示当前截取的区域与之前截取的所有区域拼接而成的区域。