[发明专利]样品容器载体、实验室样品分配系统和实验室自动化系统

权利要求书

1.用于实验室样品分配系统（100）的样品容器载体（10），

- 其中，所述样品容器载体（10）适于承载一个或多个样品容器（12），

- 其中，所述样品容器载体（10）适于在所述实验室样品分配系统（100）的水平的输送平面（110）之上移动，以及

- 其中，所述样品容器载体（10）包括磁性元件（20），其中，所述磁性元件（20）包括磁致激活装置（30），所述磁致激活装置（30）呈永磁体的形式，其中，所述磁性元件（20）适于与所述实验室样品分配系统（100）的装置（120）所产生的磁场相互作用，使得磁性移动力被施加于所述样品容器载体（10），

其特征在于，

- 所述磁致激活装置（30）具有正多边形的水平剖面，

- 所述磁性元件（20）被布置成使得所述磁性移动力取决于放置在所述输送平面（110）上的所述样品容器载体（10）的倾斜度，以及

- 所述磁性元件（20）包括铁磁或亚铁磁的引导装置（40），

- 其中，所述引导装置（40）形成为至少部分地覆盖所述磁致激活装置（30）的覆盖件，

- 其中，所述引导装置（40）具有包括若干个区段的水平剖面，以及

- 其中，所述区段远离彼此并且各自起始于所述引导装置（40）的共同的中央部分（41）处。

2.根据权利要求1所述的样品容器载体（10），

其特征在于，

- 其中，所述磁致激活装置（30）具有正方形的剖面。

3.根据权利要求1或2所述的样品容器载体（10），

其特征在于，

若干个区段实施为臂（42、44、46、48）。

4.根据权利要求3所述的样品容器载体（10），

- 其中，所述区段被布置成形成交叉。

5.根据权利要求1所述的样品容器载体（10），

其特征在于，

- 所述样品容器载体（10）包括滑动构件（50），其中，如果所述样品容器载体（10）被放置在所述输送平面（110）上，则所述滑动构件（50）适于与所述输送平面（110）接触。

6.根据权利要求5所述的样品容器载体（10），

其特征在于，

- 所述滑动构件（50）具有包括从中央部分（51）延伸的若干个臂（52、54、56、58）的水平剖面，其中，所述滑动构件（50）在所述臂（52、54、56、58）之间具有凹的水平剖面。

7.根据权利要求5所述的样品容器载体（10），

其特征在于，

- 所述滑动构件（50）包括若干个下边缘（70），所述下边缘（70）围绕所述滑动构件（50）的适于与所述输送平面（110）接触的部分，

- 其中，所述下边缘（70）至少部分地成斜角。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的样品容器载体（10），

其特征在于，

- 所述滑动构件（50）具有位于中央的凹部（60），在所述凹部（60）中，所述滑动构件（50）不与所述输送平面（110）接触，

- 所述凹部（60）被所述滑动构件（50）的适于与所述输送平面（110）接触的部分围绕。

9.实验室样品分配系统（100），包括：

- 若干个根据前述权利要求中任一项所述的样品容器载体（10），

- 输送平面（110），其适于支撑所述样品容器载体（10），

- 若干个电磁致动器（120），其固定地布置在所述输送平面（110）下方，所述电磁致动器（120）适于产生磁场，以使所述样品容器载体（10）在所述输送平面（110）之上移动，以及

- 控制装置（150），其被配置成通过驱动所述电磁致动器（120）来控制所述样品容器载体（10）在所述输送平面（110）之上的移动，使得所述样品容器载体（10）沿相对应的输送路径移动。