[发明专利]检查装置和检查方法有效

专利信息
申请号: 201680043086.3 申请日: 2016-07-22
公开(公告)号: CN107850556B 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 冈田正明 申请(专利权)人: 矢崎总业株式会社
主分类号: G01N21/95 分类号: G01N21/95;G01N21/88;G06T1/00
代理公司: 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 代理人: 吴立;邹轶鲛
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 检查 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种检查装置,

将连接有端子的电线作为检查对象物,检查连接部分的不良,所述检查装置包括:

图像获取部,获取将背景色的HSV色彩空间的明度和饱和度设定为分别设定的阈值以上的范围而拍摄的检查对象物的图像;

HSV转换部,将所获取的图像的数据转换为HSV数据;

判定部,以转换为所述HSV数据后的图像数据为基础,分离为背景与所述检查对象物的区域,在所述检查对象物的区域超过预定区域的情况下,判定为产生了不良,

其中,所述预定区域为所述检查对象物无不良时所占据的区域。

2.如权利要求1所述的检查装置,

包括照明控制部,控制照明,使得所述背景色的明度和饱和度成为分别设定的阈值以上的范围。

3.如权利要求1或2所述的检查装置,

所述电线的芯线是铝线的束,

所述判定部将所述铝线的散开检测为不良。

4.一种检查方法,

将连接有端子的电线作为检查对象物,检查连接部分的不良,所述检查方法具有:

照射工序,向检查对象物照射光,使得背景色的HSV色彩空间的明度和饱和度成为分别设定的阈值以上的范围;

图像获取工序,以RGB数据的形式获取照射有所述光的所述检查对象物的图像数据;

HSV转换工序,将所述RGB数据向HSV数据转换;

判定工序,以转换为所述HSV数据后的图像数据为基础,分离为背景与所述检查对象物的区域,在所述检查对象物的区域超过预定区域的情况下,判定为产生了不良,

其中,所述预定区域为所述检查对象物无不良时所占据的区域。

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