[发明专利]根据体积图像的交互式平面切片的内窥镜引导

权利要求书

1.一种内窥镜成像系统（10），包括：

内窥镜（20），其用于生成解剖区域内的解剖结构的内窥镜视频（23）；以及

内窥镜引导控制器（30），其能够被连接到所述内窥镜（20），

其中，所述内窥镜引导控制器（30）在结构上被配置为基于所述内窥镜视频（23）与所述解剖区域的体积图像（44）之间的配准而便于与图形用户界面（31）的用户交互（50），包括切片选择器的所述图形用户界面被配置为选择并显示所述体积图像（44）的至少一个交互式平面切片（32），其中，所述用户交互（50）包括对在所述体积图像（44）的所述至少一个交互式平面切片（32）内的感兴趣点的用户选择，并且

其中，所述内窥镜引导控制器（30）还在结构上被配置为基于对所述感兴趣点的所述用户选择而控制所述内窥镜（20）相对于根据所述体积图像（44）的所述至少一个交互式平面切片（32）导出的所述解剖结构的定位，使得所述内窥镜（20）被引导朝向所述感兴趣点以在所述内窥镜视频（23）内对所述感兴趣点连同与所述至少一个交互式平面切片（32）相对应的平面视图进行成像。

2.根据权利要求1所述的内窥镜成像系统（10），其中，所述至少一个交互式平面切片（32）包括以下中的至少一项：

所述体积图像（44）的交互式轴向切片（32a）；

所述体积图像（44）的交互式冠状切片（32b）；以及

所述体积图像（44）的交互式矢状切片（32c）。

3.根据权利要求1所述的内窥镜成像系统（10），其中，为了控制所述内窥镜（20）相对于所述解剖结构的所述定位，所述内窥镜引导控制器（30）响应于通过所述体积图像（44）的多个交互式平面切片（32）的用户导航，并且所述内窥镜引导控制器（30）还响应于对所述体积图像（44）的所述至少一个交互式平面切片（32）的用户选择，所述至少一个交互式平面切片是根据通过所述体积图像（44）的所述多个交互式平面切片（32）的所述用户导航导出的。

4.根据权利要求1所述的内窥镜成像系统（10），

其中，所述图形用户界面（31）还包括所述内窥镜视频（23）的显示；并且

其中，为了控制所述内窥镜（20）相对于所述解剖结构的所述定位，所述内窥镜引导控制器（30）响应于对所述体积图像（44）的所述至少一个交互式平面切片（32）内的感兴趣点的用户选择，并且所述内窥镜引导控制器（30）控制对所述内窥镜视频（23）内的所述感兴趣点的所述用户选择的显示。

5.根据权利要求1所述的内窥镜成像系统（10），

其中，所述图形用户界面（31）还包括根据所述体积图像（44）导出的所述解剖结构的体积分割的显示；并且

其中，为了控制所述内窥镜（20）相对于所述解剖结构的所述定位，所述内窥镜引导控制器（30）还能用于控制根据所述体积图像（44）的所述至少一个交互式平面切片（32）导出的所述解剖结构的所述体积分割的裁剪的显示。

6.根据权利要求5所述的内窥镜成像系统（10），其中，为了控制所述内窥镜（20）相对于所述解剖区域内的所述解剖结构的所述定位，所述内窥镜引导控制器（30）还响应于对所述解剖结构的所述体积分割的所述裁剪内的感兴趣点的用户选择。

7.根据权利要求1所述的内窥镜成像系统（10），

其中，所述图形用户界面（31）还包括：

所述解剖区域内的所述解剖结构的所述内窥镜视频（23）；以及

所述解剖区域的所述体积图像的扩增的内窥镜视图。