[发明专利]轮内电动机驱动装置

说明书

轮内电动机驱动装置(10)的减速部(31)包括输入轴(32)、与轮毂(12)结合且与输入轴平行地延伸的输出轴(41)、与输入轴以及输出轴平行地延伸一个以上的中间轴(35、38)、与输入轴结合的输入齿轮(33)、与输出轴结合的输出齿轮(40)、以及与中间轴结合的多个中间齿轮(34、36、37、39)，输入齿轮、多个中间齿轮、输出齿轮相互啮合，从而构成从输入齿轮经由多个中间齿轮直至输出齿轮的驱动传递路径。上述多个中间齿轮中的至少一个中间齿轮(37)的直径比输出齿轮(40)的直径大。

技术领域

本发明涉及配置于车轮内部且驱动该车轮的轮内电动机驱动装置，尤其涉及轮内电动机驱动装置的内部结构。

背景技术

在轮内电动机中，已知将电动机的输出旋转不经任何减速而向车轮传递的直接驱动类型、以及通过减速器将电动机的输出旋转减速并向车轮传递的同时使用减速器类型。作为同时使用减速器类型的轮内电动机，以往已知例如日本特开2013-209016号公报(专利文献1)以及日本专利第5677142号公报(专利文献2)所记载的轮内电动机。专利文献1所记载的轮内电动机具备输出轴以及输入轴相互平行地延伸的平行二轴式减速器。专利文献2所记载的轮内电动机具备输出轴、中间轴、以及输入轴相互平行地延伸的平行三轴式减速器。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-209016号公报

专利文献2：日本特许第5677142号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1所记载的轮内电动机采用平行二轴式减速器，在输入轴与输出轴之间进行减速，因此具有一级减速用齿轮组。专利文献2所记载的轮内电动机采用平行三轴式减速器，在输入轴与中间轴之间具有一级减速用齿轮组，在中间轴以及输出轴之间也具有一级减速用齿轮组，因此具有两级减速用齿轮组。即，在欲增大减速比的情况下，中间轴越多越有利。

专利文献2所记载的轮内电动机采用平行三轴式减速器，因此与平行二轴式减速器相比能够增大减速比，并且车轴的正上方以及正下方分别配置有减速器以及电动机，因此难以在狭小的轮圈的内空区域中连结轮内电动机下部和悬架装置。

因此，可以如图5中示意性地示出的参考例1那样，将具备车轴201、一个平行三轴式减速器202、以及一个电动机203的轮内电动机200配置于车轮220的轮圈内空区域221。平行三轴式减速器202具有：与电动机203的电动机旋转轴结合的输入轴204、形成于输入轴204的一端的输入齿轮205、与输入齿轮205啮合的第一中间齿轮206、与第一中间齿轮206结合的第二中间齿轮208、设置于上述中间齿轮的中心的中间轴207、与第二中间齿轮208啮合的输出齿轮209、以及设置于输出齿轮209的中心的输出轴210。输出轴210与车轴201同轴地结合。而且，轮内电动机200以平行三轴式减速器202以及电动机203配置于车轴201的正上方的姿态与未图示的悬架装置连结。根据参考例1，能够在轮圈内空区域221中，在输出齿轮209的下方确保空间S。因此，能够在空间S中将轮内电动机200下部与悬架装置连结。

然而，在参考例1中，电动机203的直径过小，因此为了得到所希望的电动机转矩，不得不增大电动机203的轴向长度。这样一来，电动机203从轮圈内空区域221向车宽方向内侧大幅伸出，与未图示的悬架装置干涉。因此，参考例1并不现实。但是，若增大电动机203的直径，则输入轴204与输出轴210的距离变小，无法充分确保第一中间齿轮206以及第二中间齿轮208的直径。

另外，在参考例1中，输出齿轮209的直径比第一中间齿轮206的直径大。在将轮内电动机200与悬架装置的连结点设置在轮圈内空区域221的情况下，需要将该连结点设置在比输出齿轮209靠外径侧的位置，连结点远离车轴201。连结点承受从车轮输入至轮毂的弯曲力矩，若连结点远离车轴201，则会对悬架装置产生负面影响。