[发明专利]无人机用于物料搬运的解决方案

说明书

无人机包括至少一个用于产生升力的螺旋桨和用于容纳无人机携带物品的物品容纳区域。物品容纳区域的底板包括用于支撑物品并允许物品进出物品容纳区域并通过物品容纳区域的动态支撑表面。该动态支撑表面可以是形成物品容纳区域的底板的传送带。

相关申请

本发明要求美国临时专利申请序列号为62/204，210，题为“无人机用于物料搬运的解决方案”，于2015年8月12日提交，其内容通过引用并入本文。

背景

本发明总的来说涉及使用无人机运送物品。更具体地说，本发明涉及物品从一架无人驾驶的飞行器上装载、保持和卸载。

无人机是可用于多种用途的无人驾驶飞行器，例如投递包裹或运送其他物品。现有的投递无人机使用高架的夹具来确保有效载荷。这使得有效载荷暴露在外，如果夹具不安全，则有效载荷可能会从空中掉落。需要有一个更安全、高效和有效的方法来装载、保持和卸载无人机上的有效载荷。

概要

本发明提供了一种包括动态支撑表面的配送无人机，用于搬送物品的动态支撑表面有助于将物品装载到无人机上和从无人机上卸载。动态支撑表面形成物品容纳区域的底板。

根据一个方面，无人机包括框架，至少一个用于产生空气动力学升力的螺旋桨，用于控制螺旋桨的控制器以及用于容纳无人机携带物品的物品容纳区域。物品容纳区域包括用于支撑物品并允许物品进出或穿过物品容纳区域的动态支撑表面。

根据另一方面，无人机装载系统包括无人机和用于向无人机传送物品的输送机。无人机具有框架，至少一个用于产生空气动力学升力的螺旋桨，用于控制螺旋桨的控制器以及用于容纳无人机携带物品的物品容纳区域。物品容纳区域包括用于支撑物品的动态支撑表面，动态支撑表面允许物品进出或穿过物品容纳区域。输送机向动态支撑表面输送物品以装载到物品容纳区域中。

根据另一方面，无人机和用于无人机的对接站包括：具有框架的无人机，至少一个用于产生空气动力学升力的螺旋桨，用于控制螺旋桨的控制器，以及用于容纳无人机携带物品的物品容纳区域，其中物品容纳区域包括动态支撑表面，其用于支撑物品并允许物品进出或穿过物品容纳区域，用于接收无人机的对接站，对接站包括用于驱动动态支撑表面以从物品容纳区域卸载物品的驱动器。

附图的简要说明

本发明的这些特征和方面以及其优点更详细地描述在以下说明、所附权利要求和附图中描述，其中：

图1A是根据本发明实施例的具有动态支撑表面和无人机装载系统的无人机的侧视图；

图1B是图1A中的无人机和无人机装载系统的主视图；

图1C是图1A的无人机和无人机装载系统的俯视图；

图2是根据本发明另一实施例的装载系统中具有滚轴的无人机的侧视图；

图3是根据本发明另一实施例的装载系统中包括LIM驱动马达的无人机的侧视图；

图4A是具有从侧面装载的无人机和无人机装载系统的侧视图；

图4B是图4A中的无人机和无人机装载系统的侧视图；

图5是无人机和装载系统的侧视图，其中无人机的动态支撑表面具有与装载表面不同的高度；

图6是包括转移板的无人机和装载系统的侧视图；

图7是包括转移滚轴的无人机和装载系统的侧视图；

图8是包括中间转移运输机的无人机和装载系统的侧视图；

图9A-9D示出了将有效载荷从物品容纳区域排出到接收表面上的过程；

图10A是具有动态支撑表面和用于保护有效载荷的侧壁的无人机的主视图；