[发明专利]用于检测供给电网中的电压的方法和设备

权利要求书

1.一种根据基波和至少一个谐波的幅值和相位来检测三相供给电网中的电压的方法，所述方法包括下述步骤：

-测量所述供给电网的三相电压，

其特征在于如下步骤

-将所测量的电压值变换为极坐标，所述极坐标具有代表所述基波的旋转电压相量，作为所测量的参考相量，其中借助于克拉克变换在假设所述电压无零序的条件下执行所测量的电压到极坐标的变换，以及

-借助于状态观测器分别观测代表所述基波的至少一个电压相量的值和代表待检测的至少一个谐波的至少一个电压相量的值，其中针对所述基波并且针对每个待检测的谐波分别以用于正序的电压相量和用于负序的电压相量为基础并且观测所述电压相量的值，以及

-根据所述所测量的参考相量来跟踪所观测的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态观测器根据所检测的电网频率来工作并且将所述所检测的电网频率作为输入变量输入到所述状态观测器中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述状态观测器借助于当前的观测器矩阵观测所述电压相量的值，并且根据所检测的电网频率从多个预先计算的观测器矩阵中选出当前的所述观测器矩阵。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用卡尔曼滤波器作为状态观测器。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对所述基波并且针对每个待检测的谐波分别通过状态观测器检测正序和负序，并且检测直流分量，其中针对直流分量以电压相量为基础并且检测其值。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在连接到所述供给电网上的变压器上，对所述供给电网的三相电压进行测量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述变压器的下述侧上对所述供给电网的三相电压进行测量，所述侧在电学上朝向经由所述变压器向所述供给电网馈电的风能设备。

8.一种用于将电流馈入到三相供给电网中的方法，所述方法包括下述步骤：

-通过根据权利要求1或2所述的方法检测所述供给电网中的电压，其中检测至少一个谐波，以及

-产生电流以馈入到所述供给电网中，其中所述电流包含补偿电流分量，以便减少至少一个所检测的所述谐波，其中所述补偿电流分量考虑电流谐波分别作为正序分量和负序分量。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述补偿电流分量具有至少一个电流谐波并且电流谐波分别通过幅值和相位并且根据所检测的电压的被观测的谐波来确定。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，经由控制器分别调节所述补偿电流分量的电流谐波的幅值，并且所述控制器获得所检测的电压的相关谐波的电压期望值和被观测的电压实际值之间的控制差，作为输入信号。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，从如下列表中选择控制器作为控制器，所述列表包括：

-PID控制器，

-PI控制器，

-P控制器，和

-PD控制器。

12.一种用于产生待馈入到三相电网中的电流的逆变器，其中所述逆变器配置用于借助于根据权利要求8或9所述的方法来工作。

13.一种风能设备，所述风能设备具有根据权利要求12所述的逆变器和所述风能设备还配置用于实施根据权利要求1或2所述的方法。