[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

图像输出部，其向显示部输出包含表示本车的本车对象以及表示其它车的其它车对象的图像；

操作信号输入部，其受理用户对所述显示部中显示的图像内的所述本车对象与所述其它车对象之间的距离进行变更的操作；以及

命令输出部，在所述本车对象与所述其它车对象之间的距离为规定的距离以下的情况下，该命令输出部向进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部输出用于指示一方的车辆对另一方车辆进行跟随行驶的命令。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

当所述操作信号输入部受理了用户使所述显示部中显示的图像内的所述本车对象向所述其它车对象的位置移动的操作、或受理了用户使所述其它车对象向所述本车对象的位置移动的操作时，所述命令输出部向所述自动驾驶控制部输出用于指示进行所述跟随行驶的命令。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

还具备通知部，该通知部经由车车间通信或中继装置向所述其它车通知用于通知对所述其它车进行所述跟随行驶/使所述其它车进行所述跟随行驶的无线信号。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

在正进行所述跟随行驶的状态下，当所述操作信号输入部受理了用户对所述显示部中显示的图像内的所述本车对象与所述其它车对象之间的距离进行变更的操作时，所述命令输出部向所述自动驾驶控制部输出用于指示变更所述本车与所述其它车之间的车间距离的命令。

5.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

在正进行所述跟随行驶的状态下，当所述操作信号输入部受理了用户对将所述显示部中显示的图像内的所述本车对象与所述其它车对象相连接的虚拟线上的两点间的距离进行变更的操作时，所述命令输出部向所述自动驾驶控制部输出用于指示变更所述本车与所述其它车之间的车间距离的命令。

6.根据权利要求4或5所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

还具备通知部，该通知部经由车车间通信或中继装置向所述其它车通知用于通知变更所述本车与所述其它车之间的车间距离的无线信号。

7.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

在正进行所述跟随行驶的状态下，当所述操作信号输入部受理了用户对所述显示部中显示的图像内的所述本车对象与所述其它车对象进行调换的操作时，所述命令输出部向所述自动驾驶控制部输出用于指示从一方的车辆对另一方的车辆进行跟随行驶的状态切换为另一方的车辆对一方的车辆进行跟随行驶的状态的命令。

8.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

在正进行所述跟随行驶的状态下，当所述操作信号输入部受理了用户使所述显示部中显示的图像内的所述本车对象或所述其它车对象向将所述本车对象与所述其它车对象相连接的虚拟线之外移动的操作时，所述命令输出部向所述自动驾驶控制部输出用于指示解除所述跟随行驶的命令。

9.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

在正进行所述跟随行驶的状态下，当所述操作信号输入部受理了用户的以下操作时，所述命令输出部向所述自动驾驶控制部输出用于指示解除所述跟随行驶的命令，所述操作同将所述显示部中显示的图像内的所述本车对象与所述其它车对象相连接的虚拟线在指示点处交叉。

10.根据权利要求1、2、4、5、7至9中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

在正进行所述跟随行驶的状态下，所述图像输出部向所述显示部输出包含表示在所述本车对象与所述其它车对象之间正进行跟随行驶的跟随对象的图像。

11.根据权利要求10所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述跟随对象是弹簧或线的对象。